Механизм часов Coocoo с индивидуальными фигурками
Это рабочий механизм для часов-куку. Шаговый двигатель приводит в движение оси часов и минут, а также фигурки. Каждый полный час одна из фигур выводится наружу с помощью серводвигателя. В оригинальном проекте фигурками были птицы и воспроизводился настоящий звук каждой птицы.
Вам дополнительно понадобится:
Сервопривод MG995 или аналогичный
Шаговый двигатель 28BYJ-4828BYJ-48 или аналогичный
2 подшипника 602-2RS или аналогичные
4 подшипника 625ZZ или аналогичные
Электронная схема для управления шаговым и серводвигателем. Схему выложу позже. Я использовал:
Ручка TMC2209 — для привода шагового двигателя.
DFPlayer mini fz1281 — для воспроизведения звуков
Плата разработки магнитного энкодера — AS5600
Программное обеспечение для его управления. Я опубликую это на github или что-то еще.
Некоторые советы и р��комендации:
Указатели на птиц довольно сложно прикрепить к снаряжению для птиц. Вам нужно вбить гвоздь в качестве оси в нижнюю часть указателя птицы, отрезать гвоздь до точной длины, а затем вставить гвоздь с указкой в гнездо шестерни птицы. Повторите х12.
Указатели птиц возвращаются в исходное положение с помощью резиновой ленты.
Чтобы прочитать положение обратной связ�� с помощью магнитного энкодера, вам необходимо приклеить магнит к концу оси шестерни обратной связи.
Опции:
В моделях есть механизм обратной связи. Система обратной связи используется для определения местоположения часов после отключения питания и обнаружения потерянных шагов. Это не является строго необходимым, но рекомендуется.
