Прецизионный портал для Prusa INDX
Прецизионный портал для Prusa INDX
Захват и хранение инструментов на INDX требует деликатного подхода, а помехи или крутящий момент на экструдерах могут привести к сбою захвата или хранения.
В этой модификации применяется простой геометрический принцип: за счет того, что трубки проходят почти одинаково и минимизируются боковые напряжения, когда инструмент движется в направлении X, его дуга трубки сжимается, а не смещается в сторону других хранящихся инструментов. При такой геометрии, когда трубы соприкасаются, контакт происходит высоко на дуге, далеко от экструдера.
Я проверил это на нескольких длинных отпечатках, включая осьминога Пруса. На данный момент у меня около 6000 замен инструмента без сбоев.
Он совместим с OneTop для INDX/Core One. Эта модификация теперь позволяет мне печатать с установленной верхней частью, чего я не мог сделать с предыдущей конструкцией проходного и портального типа.
Короткое видео работы портала здесь. Снято, когда Prusa Octupus заканчивал работу.
Целями проектирования были:
Сведите к минимуму изгибы трубок, избегайте сложных кривых и уменьшите взаимодействие между трубками Боудена.
Минимизируйте крутящий момент, особенно боковой крутящий момент, на отдельных экструдерах.
Сделайте установку простой для любителей DIY.
Сделайте всю систему пригодной для печати на кровати MK4.
Я установил проходное отверстие для нити, просверлив и нарезав три отверстия диаметром 3 мм в верхней раме. Это делает проход очень прочным.
Чтобы портал мог поместиться на печатной платформе MK4, верхняя поперечина укорочена, а ее углы скошены. Геометрия башни добавляет этот материал обратно в собранную конструкцию, восстанавливая требуемый пролет без необходимости соединения горизонтального элемента.
Используйте термофиксированные вставки толщиной 3 мм в портале и закрепите его винтами диаметром 10 мм.
Трубка из ПТФЭ должна быть достаточно длинной, чтобы инструменты 1 и 8 могли достигать противоположной стороны станины без чрезмерного напряжения. Я немного увеличил длину трубок, начиная с инструментов 4 → 1 и 5 → 8. Это уменьшает натяжение внешних инструментов при максимальном ходе, хотя это и не является строго необходимым.
Напечатано из PETG с 4 периметрами и 15% гироидным заполнением.
Наконец, я перепрофилировал световую планку Core One, которая снимается во время установки INDX, чтобы она действовала как бампер вдоль переднего края, чтобы каждая трубка имела одинаковую точку опоры. Посмотрите фотографии.
Если у вас есть вопросы, дайте мне знать в комментариях.
