Циклоидный привод с передаточным числом 1:80
Источник:
Это циклоидальный привод с эксцентриковым валом диаметром 0,3 мм и двумя колесами для компенсации вибраций, вызванных эксцентриситетом эксцентриситет на валу. Коэффициент сокращения составляет от 1 до 80.