Модель исследования запястья робота с 2 степенями свободы и

Функциональная исследовательская модель интересного запястного сустава, представленная в краткой статье Hackaday о ловкой роботизированной руке из Кореи.

https://hackaday.com/2019/10/20/humanoid-robot-has-joints-that-inspire/

Я распечатал его в трех цветах для визуального контраста;
Черный, оранжевый и серебристый

Механизм имеет 2 степени свободы: по тангажу и крену.

Его высота составляет 6 дюймов. Торцевые пластины имеют диаметр 3,5 дюйма. Во всех соединениях используются недорогие установочные штифты из нержавеющей стали. Штифты имеют посадку с легким натягом и не удерживаются иным образом с помощью зажимных колец и т. д. Они привинчиваются к деревянному основанию размером 6 x 6 дюймов из магазина канцелярских товаров. В модели предусмотрены отверстия для крепления :)

Файлы включают: STL, 3mf и g-код.
Материалы: PETG и PLA.

Распечатать инструкции

Довольно прямолинейно. Внимательные зрители заметят, что в этой модели скобы закрыты. Это более надежно. Открытые части скобы слишком легко ломались.

Это также означает, что вы можете просверлить отверстия дрелью или разверткой, чтобы подогнать штифты по своему вкусу. Я сам построил две модели — одну свободную, а другую жесткую, чтобы удерживать позы.

Желаем удачной печати!