Электрический подруливающий плавник для гребной доски (SU...
Резюме:
Вы когда-нибудь задумывались о том, чтобы прикрепить мотор к надувной доске для серфинга? У меня есть, но мне не нравятся те, которые можно купить, поэтому я сделал это:
Этот лопастной плавник Stand Up предназначен для подводного подруливающего устройства Apisqueen U92, которое вы можете приобрести здесь:
Подводное подруливающее устройство U92 12-24 В, бесщеточный двигатель с тягой 10,7 кг/11,8 кг для лодок | eBay
[Редактировать, 12 февраля 2026 г.]
Вышла новая версия двигателя Apisqueen U92. Двигатель и крыльчатка разные, но внешний корпус одинаковый. Также должен подойти плавник:
Подводное подруливающее устройство ApisQueen U92 Pro, 24 В, тяга 23,6 фунта для рыбацких лодок | eBay
Thruster рассчитан на напряжение 24 В, но отлично работает от аккумуляторов для электроинструментов напряжением 18 В.
Плавник совместим с досками, имеющими выдвижной плавник. Он предотвращает опрокидывание всего плавника вперед из-за движущей силы с выдвижением вперед. Это расширение направляет возникающий крутящий момент на нижнюю часть доски. Это предотвращает перегрузку слота плавника. В комплект постав��и входит стопорный штифт, но по понятным причинам я рекомендую изготовить алюминиевый штифт вместо напечатанного на 3D-принтере.
Другие использованные детали (ссылки):
RC-ваттметр (монитор энергии)
Сервотестер
Список изменений:
[Редактировать, 12 февраля 2026 г.]
Добавлена ссылка на новую версию двигателя Apisqueen U92.
[Изменить, 16 июля 2025 г.]
Добавлен адаптер для аккумулятора Bosch Professional на 18 В. Я разработал это несколько лет назад — добавил на случай, если кто-то захочет использовать батареи Bosch.
[Изменить, 16 июля 2025 г.]
Я работаю над третьей версией, в которой за подруливающим устройством будет руль направления с сервоуправлением. Загружу, как только прототип заработает.
[Изменить, 16 июля 2025 г.]
Я добавил адаптер Metabo-Battery, который разработал для этого проекта. Внимание: будьте очень осторожны при работе с аккумуляторами для электроинструментов. Они очень мощные — короткое замыкание или неправильное использование могут привести к серьезным повреждениям или травмам.
[Изменить, 15 июля 2025 г.]
В ближайшие дни добавлю свой напечатанный на 3D-принтере адаптер Metabo-Battery. Если вы хотите использовать аккумуляторы для инструментов, на сайте Printables есть множество адаптеров для аккумуляторов различных марок.
[Редактировать, 11 июля 2025 г.]
Добавлена уменьшенная версия Fin. Он имеет меньшую курсовую устойчивость при гребле, но и меньшее сопротивление. Конечно, печать также происходит быстрее.
Печать:
Плавник разделен на четыре части, поэтому его можно распечатать на принтере Prusa MK3/4 или Core One.
Я настоятельно рекомендую распечатать его с 4-6 периметрами для дополнительной жесткости.
Я распечатал его в ASA со следующими настройками:
Высота слоя 0,3 мм
6 периметров
Нормальное заполнение
Брим включен
Сборка:
Через все детали проходят четыре отверстия диаметром 8 мм. Рекомендую вставить 8-миллиметровые карбоновые стержни или трубки, чтобы выровнять детали при склеивании. Кроме того, эти стержни значительно улучшат жесткость плавника.
Меньшая версия плавника имеет одно отверстие диаметром 6 мм для карбонового стержня диаметром 6 мм, поскольку стержень диаметром 8 мм будет слишком широким.
Чтобы склеить все вместе, я использовал 30-минутную эпоксидную смолу.
Электроника:
Батарейки: Как видите, я использую аккумуляторы для электроинструментов на 18 В, они достаточно мощные, и у меня все равно их несколько. Я использую три аккумулятора Metabo емкостью 10 Ач. Это приводит к времени работы около 1 часа на полной скорости или 2-3 часа на средней мощности.
Ток при 20 В и полной мощности колеблется в районе 25 А. Скорость около 7 км/ч. Используйте 24-28 В (литий-ионный аккумулятор 6-7S), если вам нужна большая скорость.
В файлах вы найдете Metabo 18V и адаптер аккумулятора Bosch 18V. Здесь, на распечатках, вы найдете адаптеры для других марок электроинструментов.
ESC: Вам также понадобится ESC, электронный регулято�� скорости. По сути, вы можете использовать любой дешевый RC-ESC, если он может выдерживать постоянный ток около 30 А без перегрева. Я рекомендую использовать регулятор скорости как минимум на 80 ампер. Конечно, вы также можете использовать регулятор скорости для радиоуправляемой лодки с водяным охлаждением, но в моем случае дешевый самолетный регулятор скорости работает нормально.
Вы можете использовать небольшой вентилятор для охлаждения ESC, так как в противном случае поток воздуха отсутствует.
Внимание: убедитесь, что опция отключения по низкому напряжению вашего ESC активирована. В противном случае вы можете полностью разрядить аккумуляторы и уничтожить их.
Контроллер: Я управляю ESC с помощью сервотестера и потенциометра. Конечно, вы можете
