Магнитное крепление энкодера для мотор-колеса ховерборда ...

Если вы цените мою работу и она вам нравится, вы можете купить мне кофе ;) но этого абсолютно не ожидается.

Краткое введение:

Выравнивание магнита и энкодера является наиболее важным фактором для механической точности силовой обратной связи рулевого колеса. Любые отклонения приведут к потере синхронизации между ротором и статором, что приведет к заклиниванию, вибрациям, пропуску шагов или случайному вращению. Согласно паспортам энкодера максимально допустимое осевое смещение составляет всего 0,3 мм. Хотя воздушный зазор имеет широкий допуск (0,5-3,0 мм), номинальный воздушный зазор между магнитом и энкодером должен быть установлен равным 1 мм.

Объяснение дизайна:

Данное крепление предназначено для магнитных энкодеров форм-фактора 17x15 мм (например, MT6835 или MT6701) и диаметрально намагниченных магнитов 6x2 мм или 10x3 мм.

Для оси ховерборда требуется осевое сквозное отверстие диаметром 8 мм, а для ротора (корпуса двигателя) требуется отверстие диаметром 24 мм.

Выбор версии:

Стандартная (разъемная) версия: предназначена для работы, даже если сквозное отверстие в оси слегка смещено от центра.

Наклонная версия: предназначена для случаев, когда сквозное отверстие смещено от оси, наклонено или и то, и другое. Эта ��ерсия предназначена для очень плохо просверленных отверстий, обеспечивая правильное соосность даже в экстремальных условиях.

Цельная версия: предназначена только для идеально центрированных осевых сквозных отверстий (например, изготовленных на токарном станке).

Тонкая версия осевого крепления имеет большее внутреннее отверстие для облегчения прокладки кабеля. Однако учтите, что он более хрупкий и склонен к поломке во время сборки по сравнению со стандартной версией.

Последовательность сборки:
1. Бурение

Этот процесс разделен на два этапа, чтобы обеспечить идеальное выравнивание.

Этап 1: Закрепите центратор колеса, используя направляющую центратора колеса, вставленную в подшипник в качестве осевой направляющей. Просверлите отверстия для M3x8 SHCS и вкрутите их, чтобы зафиксировать узел на месте.

Этап 2: Зафиксировав сборку болтами М3, просверлите отверстия для винтов М5. Наконец, установите сверхтонкие винты с плоской головкой M5x25, используя шайбы M5 и стопорные гайки с нейлоновой вставкой M5, чтобы обеспечить надежную посадку.

Совет: хотя технически вы можете пропустить этап M3 и сразу сверлить M5, следование этой последовательности обеспечивает гораздо более высокую точность. При необходимости винты M3 можно удалить после закрепления винтов M5.

2. Установка осевого приспособления

Этот процесс разделен на два этапа, чтобы обеспечить идеальную посадку.

Этап 1. Установите выбранную вами версию крепления оси (как описано в обзоре конструкции) в просверленное сквозное отверстие оси. Чтобы обеспечить глубокую и равномерную посадку, прижмите его на место с помощью толкателя крепления оси, вставленного в направляющую держателя энкодера.

Этап 2. Проверьте, прочно ли закреплено приспособление. Внутри отверстия не допускается люфт для обеспечения максимальной точности. Если посадка неплотная, снимите деталь, нанесите слой ленты вокруг крепления оси или используйте небольшое количество клея, чтобы обеспечить надежную посадку, а затем повторите этап 1. Важно отметить, что любое движение на этом этапе приведет к значительным отклонениям в показаниях энкодера.

3. Склеивание и выравнивание

На этом этапе держатель энкодера надежно соединяется с осевым приспособлением. Точность имеет решающее значение.

Этап 1. Вставьте держатель энкодера в направляющую держателя энкодера, затем нанесите небольшое количество клея (клей CA/суперклей) на сопрягаемую поверхность.

Этап 2: Вставьте направляющую держателя энкодера (держателем энкодера внутрь) в центрирующую деталь колеса. Это гарантирует, что держатель энкодера будет идеально направляться при контакте с лицевой поверхностью осевого приспособления для соединения поверхностей с поверхностями. Держите его плотно прижатым, пока клей схватится, чтобы сохранить осевое выравнивание. Не снимайте направляющую до полного затвердевания клея.

Этап 3: После того, как клей полностью затвердеет и направляющая будет снята, несколько раз пове��ните ротор. Проверьте, правильно ли вращается центрирующая деталь по оси относительно держателя энкодера. Если вы заметили какое-либо колебание или несоосность, удалите склеенные детали и начните с новых компонентов, вернув