Водолаз - подводная лодка, напечатанная на 3D-принтере...
Привет, я Марсель, и это моя подводная лодка, напечатанная на 3D-принтере. Первоначально проект для научной оценки, эта подводная лодка не имеет сложных микроконтроллеров или резервуаров для воды. Вместо этого у него есть крылья, которые вращаются вверх и вниз с помощью роторно-колебательного механизма. Кроме того, спецификация (перечисленная со ссылками ниже) довольно проста по сравнению с другими конструкциями, в ней нет ничего такого, чего не мог бы получить средний потребитель.
Любой может построить один из них, и это отличный обучающий опыт для людей, которые хотят узнать о силах, действующих на объект, а также освоить базовые навыки пайки и сборки. Он также учит, как преобразовывать вращательное движение в колебательное, что очень полезно для дизайнеров и людей, которые хотят узнать больше об окружающем мире.
Учтите, что основному корпусу потребуются опоры на 2 части.
Кроме того, если кто-нибудь сможет спроектировать лучший пропеллер/крыльчатку, я был бы очень благодарен, так как я не очень хорош в проектировании пропеллеров/крыльчаток.
Это документ Onshape, если вам нужна ссылка при построении:
https://cad.onshape.com/documents/5b1f36609d8991902794f059/w/54f059acceb7408a9e62fa5a/e/b85f22523bb9121b3a307eda
Спецификация:
Гребной двигатель (500-1000 об/мин) https://www.amazon.com/Augiimor-Reduction-Gearwheel-Gearbox-Electric/dp/B08B39FM6V/ref=sr_1_27?crid=1K00XEFRFSNJO&keywords=geared% 2Bdc%2Bmotor%2B9v&qid=1665795893&qu=eyJxc2MiOiIzLjEyIiwicXNhIjoiMi41NSIsInFzcCI6IjIuNDcifQ%3D%3D&sprefix=%2Caps%2C508&sr=8-27&th=1
Двигатели с понижением/подъемом (3 В, 16 об/мин или 6 В, 35 об/мин) https://www.amazon.com/dp/B08LL9Q7M4?ref=ppx_pop_mob_ap_share
Шарикоподшипники https://www.amazon.com/uxcell-MR105-2RS-Groove-Bearings-Double/dp/B082PRYJGZ/ref=sr_1_6?crid=398C8RE1Q5ZDD&keywords=uxcell+MR105-2RS+dee p+Канавка+Шарик+Подшипники+5мм+Внутренний+Диаметр&qid=1665796738&sprefix=uxcell+mr105-2rs+глубокий+паз+шарик+подшипники+5мм+внутренний+диаметр+%2Caps%2C364&sr=8-6
Переключатели и разъемы 9 В https://www.amazon.com/dp/B0B2NMWLR7?ref=ppx_pop_mob_ap_share
Красный одножильный провод 22AWG https://www.adafruit.com/product/288
Черный одножильный провод 22AWG https://www.adafruit.com/product/290
Клей Loctite (честно говоря, просто купите его в Walmart) https://www.amazon.com/Loctite-Control-4-Gram-Bottle-1739050/dp/B00ELV2D0Y/ref=sr_1_3?crid=15H42QYCN3BC8&keywords=loctite+ultra+gel+control+super +glue&qid=1665797306&qu=eyJxc2MiOiIyLjg5IiwicXNhIjoiMi40NiIsInFzcCI6IjIuMjYifQ%3D%3D&s=industrial&sprefix=loctite+ultrag%2Cindustrial%2C271&sr=1-3
Если у вас их еще нет,
Паяльник https://www.adafruit.com/product/3685
Подставка для утюга https://www.adafruit.com/product/150
Отвертка Hakko с головкой https://www.adafruit.com/product/1250
3D-ручка https://www.amazon.com/MYNT3D-Professional-Printing-OLED-Display/dp/B01BLQ24IW/ref=sr_1_4?crid=2P2EGZ7L3MT5B&keywords=3d+pen&qid=1665797253&qu=eyJxc2MiOiI0LjM wIiwicXNhIjoiMy44NSIsInFzcCI6IjMuNTYifQ%3D%3D&s=industrial&sprefix=3d+pe%2Cindu strial%2C350&sr=1-4&ufe=app_do%3Aamzn1.fos.006c50ae-5d4c-4777-9bc0-4513d670b6bc
Припой https://www.amazon.com/AUSTOR-60-40-Solder-Electrical-Soldering/dp/B073LHK99Z/ref=sr_1_4?crid=QXQ6IDBZS G9G&keywords=60%2F40%2Bsolder&qid=1661114378&s=industrial&sprefix=60%2F40%2Cindustrial%2C235&sr=1-4&th=1
болты м3 https://www.amazon.com/DYWISHKEY-Pieces-Socket-Screws-Wrench/dp/B07VRC5RJ8/ref=sr_1_4?crid=3VGCI1FFQWALO&keywords=m3+bolts&qid =1665797389&qu=eyJxc2MiOiI1LjQ0IiwicXNhIjoiNC45NCIsInFzcCI6IjQuODMifQ%3D%3D&s=industrial&sprefix=m3+b%2Cindustrial%2C178&sr=1-4
Обратите внимание, что вам, скорее всего, придется использовать батареи на 9 В для всех двигателей, а не только для пропеллера. Это связано с тем, что в корпусе не так много места, а небольшие двигатели не могут развивать такой большой крутящий момент.
Инструкции:
Распечатайте его. Я использовал PLA, так как это единственный материал, который я могу печатать в настоящее время.
Постобработка. Мой принтер ни в коем случае не идеален, и я адаптировал все детали к своим потребностям, поэтому вам, возможно, придется выполнить постобработку некоторых деталей или изменить их размер в слайсере.
Соберите механизмы и подшипники опускания/подъема. Крылья и части, которые их приводят в движение. Это довольно просто. Дырки в некоторых местах