Умный дозатор лакомств для кошек на колесе "одного быстро...
Мой кот ОБОЖАЕТ бегать по дому, но никогда не хочет играть с обычными кошачьими игрушками. Со временем он прибавил в весе, и у него началась астма. Помимо обычного лечения, такого как специальная диета и поддерживающий ингалятор, я решил попытаться помочь его проблемам со здоровьем с помощью техники.
Идея состоит в том, чтобы научить мою кошку бегать на кошачьем колесе, автоматически давая ей лакомства. Со вре��енем я смогу увеличить расстояние, которое ему нужно пробежать, чтобы в итоге он сжигал больше калорий, чем дают ему угощения!
Это был долгий процесс, но задача по дизайну prusa подтолкнула меня к тому, чтобы закончить дизайн и отшлифовать его настолько, что я почувствовал, что могу его выпустить.
Видео:
Особенности:
Почти полностью напечатан на 3D-принтере (кроме двигателя, 4 подшипников, некоторых датчиков и гаек и болтов).
Обнаруживает, что уровень лакомства низкий, прежде чем он полностью закончится! больше никаких грустных кошек, которые слышат звук раздатчика еды и остаются с пустым желудком!
Страница конфигурации локального Wi-Fi (подключитесь к точке доступа, перейдите по адресу 192.168.4.1, введите настройки Wi-Fi, и он подключится к вашей сети Wi-Fi.
Полностью автономный веб-интерфейс/API — настраивайте все свои настройки, прода��айте лакомства удаленно с других интеллектуальных устройств и отслеживайте статистику своих кошек!
Поддержка MQTT — подключите дозатор лакомств к такой платформе, как Homeassistant, чтобы видеть графики активности вашей кошки и получать оповещения, когда в дозаторе лакомств почти закончились лакомства.
Куча крутых конструктивных особенностей
внутренние проводные каналы для более чистого дизайна
��строенное пружинящее лабиринтное соединение для предотвращения вытекания трансмиссионной смазки с течением времени
легко адаптировать базу, чтобы вы могли установить ее на свои собственные творения
Простая электроника
Все стандартные сенсорные платы. Никаких аналоговых компонентов, кроме резисторов сопротивлением 470 Ом для светодиодов, используемых в датчиках прерывания света для обнаружения лакомств.
_____________________
Инструкции по сборке:
Ознакомьтесь с прилагающимися изображениями инструкций. Они проведут вас шаг за шагом! Некоторые на странице модели предназначены для демонстрации примеров. Чтобы просмотреть полное руководство, обязательно загрузите zip-файл, содержащий все изображения!
Необходимые детали (содержит партнёрские ссылки):
Подшипники (больше, чем у обычных колес скейтборда, внутренний диаметр 8 мм слишком мал для валов, напечатанных на 3D-принтере): https://amzn.to/3YnEGZj
Гайки и болты: https://amzn.to/44fU6CG
м3 нужны 4 мм, 12 мм и 30 мм.
м4 нужен 30 мм.
Мотор: https://amzn.to/3TFJJ4o
Датчики освещения: https://amzn.to/3GrLTBq
Светодиоды: https://amzn.to/3YUmVRw
датчик Холла: https://amzn.to/3GwKzgF
Магниты (10мм х 3мм): https://amzn.to/4cPdlFo
САПР и прочее:
Я разработал полную сборку в fusion360. Установка крепления на кошачье колесо осуществлялась путем графитовой обработки основания колеса, последующего сканирования и использования известных функций для соответствующего масштабирования изображений.
Диспенсер для лакомств имеет двухкамерную конструкцию. В верхней камере имеется бункер для хранения большого количества лакомств. Шнек перемещает лакомства к задней части устройства, откуда они падают в нижнюю камеру. Эта нижняя камера подает лакомства вперед и из дозатора.
Эта двухэтажная конструкция решает две проблемы, которые я обнаружил при прототипировании:
Один шнек, полностью загруженный лакомствами, подает слишком грубо. Переполнение приводило к застреванию. Если вы попытаетесь наполнить его немного меньше, то сразу выйдет несколько (5-8) угощений, что противоречит цели этого способа тренировать мою кошку с отрицательной чистой калорийностью. Заполнение бункера до такой степени, что из него выходили только отдельные лакомства, потребует повторного наполнения ежедневно или несколько раз в день.
Двухъярусная конструкция решает эту проблему, поскольку лакомства из верхнего бункера подаются медленнее, чем из нижнего. Это означает, что у вас есть большой резервуар для лакомств, но при этом лакомства распределяются на нижнем уровне, что обеспечивает более точный контроль.
Конструкция с одним шнеком может обнаружить только то, что кошачье лакомство не вышло в течение определенного периода времени, чтобы обнаружить, что оно пусто. Мой кот быстро понял, что звук мотора означает, что он получил лакомство. Из-за этого
