Магнитный захват Halbach-Array
Захват для массива Halbach для Кубка Франции по робототехнике 2025 года
В этом захвате используются семь небольших 5-миллиметровых магнитов, расположенных в виде массива Хальбаха для увеличения магнитной силы с одной стороны и ее подавления с другой. Он разработан для Кубка Франции по робототехнике 2025 года и был продемонстрирован в прямом эфире на моем канале Twitch. Я делюсь прототипом, который помог проверить привод для нашей команды робототехники Les Karibous.
Не стесняйтесь использовать и адаптировать его к своим потребностям.
Как это работает
Механизм вращает магниты с помощью серводвигателя MG90S, эффективно «активируя» или «деактивируя» магнитный захват металлических предметов, таких как банки, которые используются на соревнованиях.
Примечание. В видеодемонстрации прототип имеет зону с девятью магнитами, но принцип работы остается идентичным текущей версии с семью магнитами.
Необходимые компоненты
1x серводвигатель MG90S
7 магнитов-кубов размером 5 мм.
4 вставки с резьбой M3
4 винта M3 10 мм TBHC
1 винт M3 16 мм TBHC
2x подшипника MF83
2 винта M2,5 10 мм TCHC
2 гайки M2,5
Примечания к изготовлению
Оранжевые пластины предназначены для лазерной резки, но для прототипирования их можно распечатать на 3D-принтере.
Все остальные детали предназначены для печати на 3D-принтере.
Обратите особое внимание на ориентацию держателя магнита во время печати.
Рекомендуемый материал: PETG для большей прочности, но PLA также можно использовать в целях тестирования.
Доступен файл FreeCAD
Файл проекта FreeCAD предоставляется для справки. Однако учтите, что он был создан быстро, то есть не параметрический, а функции еще не оптимизированы.
Важные замечания по установке
Чтобы обеспечить правильную работу, магниты должны быть расположены в правильной конфигурации матрицы Хальбаха, как показано на справочных изображениях.
