Крепление ESP32 Camera X-Motor для Prusa MK4/MK4S с шарни..

Обновлено 2 ноября 2024 г.

удалил горизонтальную версию, потому что ее сложно распечатать
с использованием шарнирного соединения шарнирного рычага, горизонтальная версия устарела
сделал канал USB-кабеля на 1 мм глубже

Я хотел прикрепить камеру ESP32 к x-motor, чтобы она всегда была на одной высоте с некструдером.

Я использую оригинальный корпус Prusa и блок MMU3 со всеми 5 катушками с ни��ью внутри корпуса, поэтому место для установки камеры ESP32 было ограничено.

Кроме того, я хотел проложить USB-кабель камеры так, чтобы он мог двигаться вместе с x-мотором и был защищен.

Поэтому я переделал защиту кабеля X-motor от @dancan13f и добавил крепление для шарнирного рычага от @MichalFanta.

Чтобы проложить USB-кабель к камере, я добавил канал (диаметром 4 мм) через защитный рычаг кабеля x-motor.

Для печати и сборки модифицированной защиты кабеля X-motor см. оригинальное описание.

Выберите нужные суставы шарнирного рычага и шарнирные соединения, чтобы построить руку.

Я также использовал чехол для камеры от @MichalFanta.

Будьте осторожны при затягивании напечатанных винтов на рычаге: они очень тугие в резьбе. Для облегчения установки винты следует распечатать с масштабным коэффициентом 98%.

Ниже мой собственный вариант крепления камеры и использованные детали:

Защитная часть кабеля двигателя X-Motor с креплением на шарнирном рычаге, монтируемая на двигатель X-Motor с помощью винта M3x18 SHCS.

2 поворотных соединения на 360°, собранные с помощью винта M3x12 мм и нейлоновой гайки M3.

Будьте осторожны при вставке винта, чтобы не сломать шарнирные крылья.

1 Gopro, как сустав, прямой, короткий

4 круглых винта, часть 1 (масштаб 98%) и часть 2.

ESP32-cam с USB-платой подключения ESP32-CAM-MB

Чехол для камеры ESP32

USB-кабель с угловым разъемом, проходящий через углубление в держателе

Полностью собранное крепление для кам��ры

После прикрепления к двигателю используйте 2 кабельные стяжки, чтобы зафиксировать USB-кабель и кабель двигателя на задней стороне.

Используемый USB-кабель (1 м под прямым углом)

Используемый источник питания USB