Роботизированная рука с 3 степенями свободы.................
Справочная информация:
В рамках своей бакалаврской диссертации я разработал эту роботизированную руку, позволяющую системе автоматически определять направление на частоте 2,4 ГГц. Репозиторий Github для диссертации моей группы можно найти здесь: https://github.com/anderszk/nRF52832_dev. Если вы хотите воспроизвести систему, вы также найдете список деталей для проекта. Бакалавриат завершает нашу трехлетнюю программу бакалавриата по электротехнике со специализацией в области автоматизации и электроники.
Описание модели:
3D-модель разработана с учетом универсальности, поэтому несколько частей можно использовать отдельно без необходимости распечатывать всего робота. Примером может служить кронштейн кузова для сервопривода угла наклона. Кронштейн, вероятно, подойдет для других сервоприводов стандартного размера разных производителей, предназначенных для DFRobot.
Обратите внимание, что кронштейн звукового сигнала предназначен для использования с шарикоподшипником с внутренним диаметром 8,00 мм и внешним диаметром 16,20 мм, установленным на нижней оси сервопривода подъема.
Размеры модели:
Длина: 210 мм
Ширина: 210 мм
Высота: прибл. 220 мм
Настройки печати:
Высота слоя: 0,10 мм.
Заполнение: 20 %
Брим: Да
Нет опор
Я напечатал все детали с использованием PLA толщиной слоя 0,10 мм из-за общей необходимости высокой жесткости в робототехнических приложениях. Все детали имеют заполнение 20 %, за исключением оси, у которой оно составляет 100 % из соображений механической прочности. Я распечатал все детали, кроме блока контроллера, на Prusa Mini.
В комплект также входит файл .step для всей системы, поэтому не стесняйтесь настраивать отдельные части в соответствии со своими потребностями. Наслаждаться!
