Крепление YardForce 500 для GNSS WTRTK-960 + антенна STA-...

Этот держатель крепится к двум стойкам в передней части газонокосилки. Стойки сверлятся и запрессовываются термофиксированные вставки M3 (я использовал BOSSARD 1386743). Затем для фиксации держателя используются винты M3.

Печатная плата слева от держателя представляет собой специальный блок питания + изолятор UART и плату переключения уровня, которую я разработал. Именно по этой причине я не смог использовать все четыре стойки для установки антенны, как это делает большинство людей.

Я использовал эту коммутационную плату IMU: https://www.pololu.com/product-info-merged/2736, главным образом потому, что я мог легко ее найти. Для его установки в этот держатель впрессовывается термофиксирующая вставка М2 (BOSSARD 1386727). Гайка М2, вероятно, подошла бы так же хорошо (возможно, с небольшим изменением конструкции держателя), но у меня ее под рукой не оказалось.

В результате смещения антенны будут следующими:

экспорт OM_ANTENNA_OFFSET_X=0,290
экспорт OM_ANTENNA_OFFSET_Y=-0,030

Этот репозиторий содержит некоторые заметки о моей сборке Маугли: https://github.com/ondras12345/mower/.