OpenMower Yardforce Classic 500 ArduПростое крепление для...

Это внутреннее крепление для GPS-антенны ArduSimple Survey для Yardforce Classic 500 — основной газонокосилки проекта OpenMower (https://github.com/ClemensElflein/OpenMower).

Мое шасси на шесть месяцев старше корпуса от CSobel (https://printables.com/model/477732) и не имеет необходимых креплений, поэтому я спроектировал свое собственное.

Подходит для много- и трехдиапазонной обзорной антенны.

Соединение антенны настолько плотное, что я сначала прикрутил антенну с подключенным кабелем и не смог прикрутить крепление к корпусу.
Следующий угловой адаптер имеет достаточный зазор, чтобы его можно было даже отвинтить:
https://www.reichelt.com/right-angled-tnc-to-tnc-adapter-bkl-0405071-p280500.html

Распечатать инструкции:

Я напечатал это из ABS, и в целях экономии вам, вероятно, следует выбрать ABS или PETG, так как летом внутри газонокосилки может стать жарко. Если кто-то использовал PLA, сообщите, выдержит ли он.

Я также рекомендую установить модификатор в предпочитаемом вами слайсере, чтобы отрегулировать стены до 5 и установить заполнение немного выше по резьбе и на 1 мм ниже основания крепления.

Он также рассчитан на установку шайбы M3 диаметром не более 10 мм с винтом M3x25 для защиты резьбы от срыва.

Настройки OpenMower:

В OpenMowerOSv2 запустите openmower configure ros.

xbot_positioning:
антенна_offset_x: 0,32
антенна_offset_y: 0,0