Автоматическая точная кормушка для рыбы с Wi-Fi........

Добро пожаловать

Предыдущие версии этой кормушки помогали моим карликовым пресноводным креветкам быть счастливыми и здоровыми во время отпуска. Этот конкурс дал мне мотивацию наконец-то реализовать некоторые улучшения. Переход на серводвигатель и написание графического интерфейса — наиболее примечательные изменения.

Мой фидер не использует облачный сервис, но для синхронизации времени с NTP-сервером вам необходимо подключение к Интернету.

Эта кормушка лучше всего работает с продуктами размером более одного-двух миллиметров: гранулами, пеллетами, вафлями, палочками… Хлопья и очень мелкие продукты не подойдут. Рекомендую посмотреть, как распределяется ваша еда при нескольких ручных кормлениях.

Ключевые преимущества

Автоматическое кормление, пока вас нет

Назначьте любое время кормления, любое количество раз в день.

Каждое кормление дает точную порцию

Комбинируйте продукты в разных слотах

Простое управление и мониторинг через веб-интерфейс.

Каждая функция доступна простым нажатием кнопки.

Питание от USB-C

Полное восстановление после потери питания

Какой файл?

Имеются папки для больших и малых лотков подачи, а также файлы для каждой толщины обода. Все распечатанные детали устройства подачи объединены в файл 3mf. Они не содержат никаких настроек печати, только 3D-модели.

Большой использует 5 слотов с толстым лотком.

Хранит больше всего еды

4 доступных слота + стартовый слот

Используйте программу Code_Large_5_Slot.ino

Маленький использует 7 слотов с тонким лотком.

6 доступных слотов + стартовый слот

Используйте программу Code_Small_7_Slot.ino

2-13 мм подходит для резервуаров без оправы диаметром до 0,5 дюйма.

Уменьшенная версия этой кормушки представлена на всех фотографиях.

12-27 мм подходит для резервуаров с ободком от 0,5 до 1,0 дюйма.

26-39 мм подходит для резервуаров с ободком от 1,0 до 1,5 дюйма.

Принадлежности

(7) Винты M3x8 мм

Либо винты с пуговичной головкой, либо с головкой под торцевой ключ.

(1) M3x12 мм BHCS для маленького питателя или (1) M3x25 мм для большого питателя

Требуется тонкий профиль в одном месте.

(8) Квадратные гайки M3

Микросервопривод TowerPro SG92R

https://www.adafruit.com/product/169

Маленькая и низкая мощность.

Двигатель, который знает абсолютное положение при включении питания, имеет решающее значение.

Конденсатор (100-200 мкФ, более 5 В)

https://www.adafruit.com/product/2192

Рекомендуется для стабилизации выходного тока микроконтроллера.

Adafruit QT Py ESP32-S2

https://www.adafruit.com/product/5325

Маленький, USB-C, Wi-Fi и флэш-память

Вам также понадобится кабель USB-C для программирования и питания устройства подачи.

Подробную информацию можно найти в учебном руководстве Adafruit: https://learn.adafruit.com/adafruit-qt-py-esp32-s2/overview.

Печать

Особых требований к температуре или прочности нет, поэтому подойдет любая нить. Я сделал свой из PLA. Я тестирую все свои отпечатки с соплом 0,4 мм, слоями 0,2 мм и консервативными скоростями и ускорениями.

Нижняя часть основы (в печатной ориентации) должна быть плоской и гладкой. Это означает использование гладкой поверхности и наличие сетки станины с минимальными отклонениями. Верхняя часть лотка (в печатной ориентации) должна быть гладкой и плоской. Проблемы с этими двумя поверхностями могут привести к тому, что продукты потеряются в зазоре между основанием и противнем.

Сборка

У меня есть три замечания по поводу сборки. Сначала длинный винт (M3x12 мм для маленького устройства подачи, M3x25 мм для бол��шого устройства подачи) соединяет лоток и соединительную муфту. Для всего остального используются винты M3x8 мм.

Во-вторых, положение сервопривода и лотка должно быть выровнено. Вручную поверните сервопривод по часовой стрелке до упора. Затем снимите звуковой сигнал сервопривода и установите его на место, как показано ниже. Исходное положение может не совпадать точно, но это будет исправлено позже при калибровке.

В-третьих, микроконтроллер нужно вставить так, чтобы кнопки и светодиод были обращены в сторону от аквариума. Вы сможете нажать кнопку аппаратного сброса (с помощью небольшого заостренного предмета) через отверстие в стене. Если вы случайно используете неправильную ориентацию, вам придется перевернуть его и перепаять провода на микроконтроллере.

Электропроводка

Пайка будет лучшим способом соединить все в электронике.