Маленькая кормушка для кошек

Кот начал просыпаться раньше, как родной. Поэтому сделал эту кормушку для кошек как прототип, поэтому она называется «маленькой» и имеет всего 3 дозы.

Управляется ESP32 из-за Wi-Fi и шагового двигателя 28BYJ48. Конструкция очень простая, так как мне нужен был всего лишь утренний «завтрак», и я решил продлить корм для кошки хотя бы на один день. Управление им осуществляется пользователем, но у меня есть запланированная задача на компьютере, которая запус��ает URL-адрес триггера (запускает поворот шагового двигателя, прикрепленный файл Arduino) каждое утро в 5 утра. Потребление энергии около 1,2 Вт/ч.

Напечатан PLA. Все детали соединены винтами и имеют ручки, поэтому их легко собирать и разбирать. Никаких винтов не требуется, за исключением крепления шагового двигателя к основанию. В цокольной крышке есть отверстие, куда выходит USB mini от зарядного устройства для телефона, а затем при прикручивании закрывается отверстием только для кабеля.

После первого утреннего теста, позже в тот день, когда я проверял вращение, кошка всегда подбегала к нему при вращении. Я предполагаю, что кошке пришла в голову идея сама.