Сервотестер

Не люблю дешевые тестеры сервоприводов с AliExpress с одной кнопкой. При пропадании питания они часто автоматически переключают режимы, что может привести к поломке. Например, если тестер перейдет в автоматический режим, он может запустить полный цикл вращения сервопривода вместо того, чтобы оставаться в ручном режиме.

Чтобы решить эту проблему, я разработал сервотестер с фиксированными режимами, которые можно выбирать с помощью специальных кнопок.

Особенности
— Нейтральный режим: устанавливает сервопривод на 90 градусов.
— Ручной режим: позволяет настроить сервопривод на определенный угол по вашему выбору.
— Автоматический режим: циклически переключает сервопривод между минимальным и максимальным значениями на заданной скорости.

Устройство управляется поворотным энкодером. Нажатие кнопки кодировщика циклически переключает регулируемые значения, а ее вращение регулирует выбранное значение.

Он питается через USB-C и оснащен переключателем для включения или выключения сервопривода. Значения сохраняются в устройстве.

Необходимые детали
1x ЭСП32-С3
2 резистора 1 кОм
3x маленьких переключателя
11 винтов M3 8 мм
1x поворотный энкодер (EC11, вал 15 мм)
1x конденсатор 1 мкФ
1x I2C SSD1306 0,91-дюймовый OLED-дисплей
Дополнительные провода и паяльник