AutoCAT

Резюме

Я начал этот проект около года назад. Он предназначен для кормления моих кошек каждый день в одно и то же время. Вы можете настроить количество приемов пищи в день, количество порций по каждому приему пищи и время.

Резервуар представляет собой прямоугольную трубу размером 150х75х200 мм. Вы можете расширить его емкость в любое время, распечатав более одного резервуара и соединив их с помощью «TankUnion». Вместимость одного резервуара составляет примерно 1 кг корма для кошек.

Разработка проекта основывалась на ряде требований, которые необходимо было выполнить:

Легко распечатать. Постарайтесь, насколько это возможно, избегать необходимости в опорах и крупных деталях или деталях с геометрией, сложной для печати.
Прочный и надежный. Детали, из которых он сделан, не должны легко ломаться и должны быть прочными. Работа точная и безопасная, без заеданий и поломок.
Легко собирать и ремонтировать. Модульная конструкция: бак, дозатор, электроника и подставка.
Легко настроить. Сеть Wi-Fi настраивается с помощью файла конфигурации JSON. Другие функции доступны через Интернет.
Простота в использовании. Очень простой веб-интерфейс, которым можно пользоваться с любого мобильного устройства.
Дешевый. Я постарался оптимизировать цену как электронных компонентов, так и количества нити накала.

Функции
Выдавайте настраиваемые порции еды в запланированное время.
на основе веб-интерфейс��
Интегрирован с Home Assistant.

спецификация
3D-части:
# НАИМЕНОВАНИЕ ДЕТАЛИ ЗАПОЛНЕНИЕ ПО ПЕРИМЕТРУ ТРЕБУЕМЫЙ МАТЕРИАЛ, КОЛ-ВО.
1 Ручка TankLidHandle 10% 4 Нет PLA Да 1
2 Крышка бака 10% 4 Нет PLA Да 1
3 TankLidMark 10% 4 Нет PLA Да 1
4 TankBottom 10% 4 Нет PLA Да 1
5 Бак 100% 2 Нет PETG/PLA Да 1
TankUnion 100% 4 Нет PETG/PLA Нет 0-1
6 DispenserTop 10% 4 Нет PLA Да 1
7 Корпус диспенсера 10% 4 Нет PLA Да 1
8 ElectronicsBox 10% 4 Да PLA Да 1
9 DispenserOutput 10% 4 Да PLA Да 1
10 футов 10% 4 Да НОАК Да 1
11 PushBlade 100% — Нет ТПУ/ПЛА Да 1
12 CleanBlade 100% — Нет ТПУ/ПЛА Да 1
13 FoodPlateBase 10% 4 Нет PLA Нет 0-1
14 FoodPlateBed 10% 4 Нет PLA Нет 0-1
15 ChargeCellMock1kG 10% 4 Нет PLA Нет 0-1
16 ChargeCellSeparator 10% 4 Нет PLA Нет 0-1

Если вам нужна простая кормушка для кошек, вам нужно распечатать только необходимые детали, другие детали не являются обязательными, например: тарелка для еды, расширительный бак.

Тарелка с едой на самом деле используется для того, чтобы ваш питомец не перемещал тарелку с едой. Готов включить весы.

Если вы покупаете стандартную прямоугольную трубку 150х75 мм, вам не нужно печатать «бак». Не забудьте использовать одобренный для пищевых продуктов материал. Если вы напечатаете резервуар на прозрачном или полупрозрачном материале, вы сможете увидеть, насколько он полон.

Вы можете напечатать лезвия из PLA, но использование TPU 83 Shore D сделает их работу более плавной и предотвратит возможные замятия.

Электроника:
# КОМПОНЕНТ МОДЕЛЬ ПОСТАВЩИК КОЛ-ВО.
1 Arduino Nano ESP 32 Arduino 1
2 серводвигателя DS3218Pro-180/DS3218Pro-270 Aliexpress 1
3 электролитических конденсатора от 470 мкФ-25 В до 1000 мкФ-36 В Aliexpress 1
4 провода Провода для сервопривода Aliexpress 1
5 круглых опор для сервоприводов RCmall — опора для сервоприводов M3.8 AliExpress 1

В этой конструкции я использовал водонепроницаемый сервопривод DS3218, потому что он есть у меня дома. Вероятно, он будет работать с сервоприводом с меньшим крутящим моментом. Это будет означать экономию средств. Если используется другой сервопривод, необходимо будет распечатать деталь, чтобы адаптировать ее к существующему слоту.

Совместимые микроконтроллеры:

Arduino nano esp32 (рекомендуется)
Любая плата ESP32 с Wi-Fi.
Винты:
# РАЗМЕР 3D ОПИСАНИЕ ДЕТАЛИ КОЛ-ВО.
1 Дозатор M3x10 мм Декоративные винты для закрепления резервуара с дозатором 2
2 Диспе��сер M4x50 мм Соединение диспенсера с электронным блоком 4
3 М3х10мм Е. Коробка Шестигранная головка. Соединить выход дозатора с электронным блоком 2
4 M4x20mm E. Box Соедините ножку с электронным блоком. Соединить ногу с тарелкой для еды 6
5 Дозификатор M3x20 Соединение PushBlade с сервоприводом 4
6 Дозификатор M3x20 Присоединяйтесь к CleanBlade с PushBlade 2
7 M3 E. Коробка Стандартные гайки M3 2
8 M1x2 E. Box Фиксация Arduino Nano в электронном блоке 2
9 гаек M3 Распределитель вставных гаек M4. Вот так 2
10 гаек M4 Распределитель вставных гаек M4. Вот так 8
Другое:
Если вы предпочитаете купить резервуар вместо печати, то это прямоугольная трубка 150х75 мм.
4 резиновые накладки. Для ног. 4 дополнительных я