Робот Отто с анимированными глазами и перезаряжаемый.......

Инструкции

Файлы проекта Bottango

Водитель Боттанго

Используемые детали:

ESP32 КОМНАТА 32D

Плата расширения ESP32 30P DEVKIT V1

OLED-дисплей 1,5 Zoll 128x128 пикселей SH1107

FM5324GA (Управление аккумулятором, еще тестируется, возможно, не окончательно)

Литий-ионн��й полимерный аккумулятор — 3,7 В, 2500 мАч

4 сервопривода SG90

Тактильный переключатель 12x12x6 мм

Кабели и разъемы

Винты 6 x 6x2 мм

2 винта 10x3 мм

Старый антистатический пакет ESD для крышки дисплея (дополнительно)

Я использовал Боттанго, чтобы анимировать Отто.

Видео:

Используемое программное обеспечение:

https://github.com/EvanBottango/Bottango/

https://github.com/FluxGarage/RoboEyes