Робототехника Every Flavor - выгравируйте эскиз камеры.....

Это была демонстрация компании Every Flavor Robotics для участия в конференции OpenSauce Уильяма Османа 2024 года.

Создание этого робота стало возможным благодаря плате MotorGo со встроенными:
— управление питанием
— управление двигателем
— беспроводная связь
— микроконтроллер ESP32
— Интерфейс датчика Qwiic

Чтобы нарисовать картинку:
1) Камера ESP-32 сделала снимок и отправила его через Wi-Fi на настольный компьютер.
2) Компьютер пропустил изображение через конвейер изображения в GCode с поддержкой искусственного интеллекта для генерации оптимизированных машинных инструкций.
3) Компьютер отправил оптимизированный GCode на MotorGo через Wi-Fi.
4) MotorGo дал команду двум моторам нарисовать изображение. Контроллеры двигателей MotorGo также были настроены с помощью приложения PID-настройки с поддержкой Wi-Fi.

В этом посте вы найдете большую часть файлов нашего проекта. Все с открытым исходным кодом. Если у вас возникнут дополнительные вопросы, напишите нам в Discord!

Раздор

YouTube-канал

Поддержите нас на Patreon

Программное обеспечение проекта на любом вкусе Github

Магазин МоторГо