Подвеска с ЧПУ своими руками

Это изготовленная на заказ подвеска с ЧПУ для использования с моими станками с ЧПУ и токарными станками. Я использую bCNC, работающий на ноутбуке, для связи с контроллерами ЧПУ на моих машинах через USB.

Подвеска имеет два режима:

Bluetooth: связывается с базовой платой контроллера ЧПУ (например, с теми, которые часто поставляются с ЧПУ 3018) с помощью Bluetooth HC-05, который напрямую отправляет команды GCode через последовательный порт.
Wi-Fi: использует веб-кулон bCNC для получения HTTP-запросов, содержащих команды GCode.

БМ:

LILYGO T-Display (плата разработки ESP32 с цветным ЖК-дисплеем + зарядка аккумулятора LiPo)
19-миллиметровая кнопка аварийного останова с защелкой
3,7 В 1800 мАч 103450 LiPo аккумуляторная батарея
100PPR 6-контактный импульсный маховик
4 переключателя Cherry MX
4 колпачка клавиш X-keys (настраиваемые колпачки клавиш)
Модуль Bluetooth HC-05 (дополнительно: при использовании режима BLE с совместимым контроллером ЧПУ)
6 крепежных винтов M3x20 мм.
6 гаек M3

Дополнительную информацию о прошивке, которая работает на этом устройстве, можно найти здесь:
https://github.com/jpoles1/CNC-Pendant-Firmware