Автоматизированные наклонные жалюзи - внутренние креплени..

Крепления для крепления шаговых/серводвигателей к жалюзи с целью автоматизации наклона (открытия/закрытия) жалюзи.

Двигатели подключены к ESP8266, на котором работает ESPHome.
Файлы кода также доступны для обоих. Код не идеален, но он работает!

Настройка шагового двигателя и код, вдохновленные/украденные из руководства EverythingSmartHome, а также руководства TheHookUp.

Получил базу кода серводвигателя от SiyTek.

Требования
Жалюзи с шестиугольным металлическим наклонным валом, проходящим по всей длине и контролирующим наклон жалюзи при вращении. Поворот стержня наклона на 180° позволит отрегулировать жалюзи от полностью закрытого в верхнем положении до полностью закрытого в нижнем положении.
Отрезаем небольшую часть наклонного вала для размещения двигателя. Я использовал болторезы, чтобы удалить достаточно. Ручная пила тоже подойдет.
Рукоятку червячной передачи для ручной регулировки необходимо снять.
Серводвигатель

Использую их не менее 6 месяцев на 3 окнах (4 фута 10 дюймов x 4 фута 8 дюймов), и они работают отлично!

Работает намного лучше, чем шаговый двигатель. Калибровку необходимо выполнить только один раз, поскольку серводвигатель всегда знает свое текущее положение.

Есть некоторая странность: если его вручную отрегулировать, он сначала ОЧЕНЬ БЫСТРО переместится в последнее назначенное положение, а затем оттуда настроится с нормальной скоростью. Но в остальном он чрезвычайно надежен, имеет больший крутящий момент и при необходимости может быть установлен на гораздо более высокую скорость. Кроме того, для этого требуется меньше оборудования и в целом установка обходится дешевле :)

Части
ESP8266: Wemos D1 Mini
Двигатель: MG996R, 55 г, цифровой серводвигатель с металлической шестерней и крутящим моментом
Источник питания: подойдет любой источник питания на 5 В. Я использовал эти настенные бородавки на 3 ампера и удлинил кабель.
Примечание

Крепление сервопривода к стержню очень плотно прилегает. Я ударяю по нему тепловым пистолетом в течение секунды или двух, а затем прижимаю его к сервоприводу.

«Обложка: открыть» и «Обложка: закрыть» отлично работают в Home Assistant.
Установка % наклона с помощью действия «Крышка: Установить положение» не работает с текущим кодом. Но вы всегда можете установить числовой объект «Позиция блайндов», чтобы установить любую позицию от полностью закрытой до полностью закрытой.

Шаговый двигатель

У меня была такая установка на паре окон за последние 3-4 года. Если жалюзи регулируются вручную, их «положение» необходимо заново откалибровать в Home Assistant. С тех пор все они были заменены версией Servo.
Калибровка очень проста: все, что вам нужно сделать, это убедиться, что для них установлено значение ��Закрыто", а затем закрыть их вручную. После того, как вы его наберете, расстояние для «Открыто» практически никогда не придется перекалибровывать.

Я также включил кнопки «Нулевая позиция шагового двигателя» и «Максимальная позиция шагового двигателя», чтобы калибровку можно было выполнять исключительно через Home Assistant без необходимости физического вмешательства вручную.

Они довольно тихие, если установить медленную скорость. Но им не хватает крутящего момента. Я не смог установить их на некоторых своих блайндах, поскольку они застревали в определенных позициях и не могли преодолеть небольшое сопротивление. Это может привести к тому, что они очень легко потеряют свое положение, поскольку шаговый двигатель соскальзывает и не полностью открывается/закрывается.
У сервоприводов нет абсолютно никаких проблем с сопротивлением и мощностью, как у чемпионов.

Части
ESP8266: Wemos D1 Mini
Двигатель: шаговый двигатель с редуктором 5X 28byj 48 Uln2003 5 В (модифицирован на 12 В)
Драйвер шагового двигателя: A4988 Модуль драйвера шагового двигателя Stepstick
Понижающий преобразователь: LM2596 Понижающий преобразователь постоянного тока в постоянный ток Модуль питания DIP-выход 1,25-30 В, 3 А
Источник питания: подойдет любой источник питания на 12 В. Я использовал случайный, который у меня лежал, на 1,5 ампера.