Bluetooth-датчик расстояния своими руками........

Создайте свой собственный Bluetooth-датчик расстояния своими руками. Он взаимодействует через Bluetooth с приложением phyphox — бесплатным приложением по физике от RWTH Ахенского университета. Устройство основано на плате микроконтроллера ESP32 и использует датчик времени полета ST VL53L1X для измерения расстояния в зависимости от времени от 0 до ~ 180 см при скорости передачи данных до 50 Гц (максимальный диапазон выше при более низкой скорости передачи данных). Также выводит скорость и ускорение в зависимости от времени. Может использоваться для демонстрации:

Графики расстояния/времени
Графики скорости/времени
Простое гармоническое движение

Полное руководство по сборке с кодом здесь: https://github.com/RGill-1/Bluetooth-Science-Sensors/wiki/4.-Distance-Sensor.

Особенности корпуса:

Защелкивающаяся крышк��
Нажмите кнопку, чтобы перевести ESP32 в глубокий сон.
RGB-светодиод для статуса
Пайка не требуется
Невыпадающая гайка диаметром ¼ дюйма для крепления к штативам и креплениям для веб-камеры
Место для аккумулятора емкостью 500 мАч.
Требуется одна коробка с оборудованием M2.5 (Adafruit 3299)

У меня была успешная печать с высотой слоя 0,20 мм.

Использование резьбовых вставок не является обязательным. Если вы не хотите завинчивать крышку, оставьте отверстия для вставок пустыми и выберите крышку без отверстий — она все равно будет защелкиваться.

STEM-проект

Это часть серии устройств, основанных на одном и том же Adafruit ESP32 Feather V2. Использование кабельной системы QT STEMMA позволяет избежать припоя, что позволяет при необхо��имости заменять платы/датчики в горячем режиме. Перейдите по этим ссылкам на печатные формы:

Датчик освещенности — https://www.printables.com/model/385964-diy-bluetooth-light-sensor
Датчик силы тензодатчика
Комбинированный вольтметр/амперметр — https://www.printables.com/model/391877-diy-bluetooth-voltmeterammeter

Цель состоит в том, чтобы работать со студентами над разработкой этих датчиков (и других подобн��х им) в рамках внеклассного клуба STEM. Студенты научатся:

Создайте различные датчики/комбинации датчиков для достижения научных целей.
Используйте программное обеспечение САПР для проектирования корпусов
Разрежьте и распечатайте корпуса на 3D-принтере
Используйте Arduino для кодирования устройств так, чтобы они взаимодействовали с приложением phyphox для построения данных. Приложение позволяет создавать собственные представления экспериментов, которые студенты могут настраивать.

Любая обратная связь очень ценится.