The Treat Cam: автоматический дозатор лакомств, который д..

Камеру Treat относительно легко распечатать и настроить, она использует систему кнопок и быстро фотографирует вашего лучшего друга, прежде чем наградить его любимым лакомством. Продолжительность между выдачами можно изменить с помощью кода Arduino, что делает его универсальным для использования в качестве автокормушки или в учебных целях. Ниже приведены настройки печати и рекомендуемые инструкции по установке.

Настройки печати для всех деталей, кроме звез��ообразного питателя:

Материал для печати: PLA, PLA+ или Hyper PLA.

Высота слоя = 0,20 мм
Температура сопла = 200C-225C
Температура кровати = 50C
2 настенные петли
3 верхних слоя оболочки
3 нижних слоя оболочки
15 % адаптивное кубическое или треугольное заполнение
Стандартные опоры с пороговым углом 30 градусов.

***Для крышки вы можете включить опцию нечеткой поверхности, если она доступна, чтобы упростить прикрепление и снятие крышки. Мой первоначальный отпечаток был совершенно гладким, и его было довольно сложно закрепить.***

*** Если у вас есть печатная платформа размером 220 x 220 мм, вы можете напечатать все эти части, однако вам может потребоваться повернуть основание на 45 градусов, чтобы отверстие было обращено к углу печатной платформы. В противном случае вы можете получить сообщение об ошибке, что объект слишком велик и не поместится. Это связано с тем, что опоры выходят за пределы максимальной области печати, однако, если вы повернете отпечаток, у вас должно быть достаточно места, но вам, возможно, придется отключить поля ***

Что касается Star Feeder, я рекомендую сделать его как можно более легким, поскольку это может нагружать шаговый двигатель. Я распечатал несколько версий и обнаружил, что 2 настенные петли и 2 верхних и нижних слоя оболочки с треугольным заполнением 5-10% лучше всего подходят для 6-звездочной версии. Возможно, вам удастся обойтись более высоким процентом заполнения для 4-звездочной версии, однако, если вы собираетесь использовать это в качестве автоматической подачи еды, вам, скорее всего, понадобится более мощный шаговый двигатель и более высокий процент заполнения.

Для шагового механизма я рекомендую заполнение 40-50 % и печатать на более медленной скорости, иначе у вас могут возникнуть п��облемы с установкой. Когда вы вставляете механизм, делайте это в направлении, противоположном тому, как вы думаете, небольшой выступ сверху — это прокладка, обеспечивающая пространство между лопастями звездчатого питателя и опорной пластиной. Если у вас возникли проблемы с трением или еда попала под лезвия, вы можете приклеить кусок вощеной бумаги к опорной пластине, хотя проставки для шестерни должно быть достаточно.

Чтобы предотвратить скольжение по полу, я использовал дешевую подкладку для ящиков из долларового магазина, приклеил ее клеевым карандашом к нижней части основания и отрезал лишнее, это отлично работает и стоит дешево.

Инструкции по сборке:
Сначала распечатайте основание и убедитесь, что шаговый двигатель, шаговый драйвер, микроконтроллер и макетная плата поместились в основание. Затем распечатайте опорную пластину и желоб. Я оставил немног�� места в пазах для желоба, чтобы его можно было приклеить на место, как только убедитесь, что посадка хорошая. После того, как вы все подключили и уверены, что все работает, пропустите кабель питания USB-C или постоянного тока через заднюю часть и подключите его к Arduino Uno или модулю питания (я предпочитаю USB-C, так как я могу просто подключить его к компьютеру для перепрограммирования без необходимости разбирать все это), пропустите провода для кулачка esp32 через паз на боковой стороне основания и с помощью болтов M3x8 закрепите основание и шаговый двигатель через отверстия. Затем установите шаговую шестерню на вал шагового двигателя и сверху установите звездообразный питатель. Последним прикрепите верхнюю часть корпуса, используя болты с шестигранной головкой M3x4, чтобы установить верхнюю часть корпуса на место. Соберите держатель кулачка ESP32, используя M3x30 и гайку M3, и пропустите кабели через квадратное отверстие в верхней части корпуса перед установкой на верхнюю часть корпуса. После того, как кабели пройдут через квадратное отверстие, прикрепите кронштейн камеры к верхней части корпуса с помощью двух болтов M3x20 и двух шестигранных гаек M3. Установите камеру в держатель камеры, прикрепите заднюю пластину и прикрепите провода к соответствующим контактам GPIO. Как только это будет сделано, прикрепите крышку, и все готово, просто подключите USB-C или источник питания постоянного тока и нажмите кнопку, чтобы все инициализировать.

Все для этого проекта было сделано в Fusion 360 и закодировано в