Отвязанный ROV

Я потратил более 1200 часов на проектирование, разработку и сборку этого «отвязанного ROV». Теперь вы можете пожинать плоды! Пожалуйста, посмотрите видео. В ближайшие дни я добавлю сюда больше информации. Это очень разносторонний проект для людей, которые любят проекты и обучение. Мой подход заключается в том, чтобы дать вам достаточно информации, чтобы вы могли это сделать, но при этом призвать вас учиться и разбираться во всем самостоятельно… конечно, при моей поддержке.

Вам понадобится доступ к программному обеспечению, которое позволит вам открыть файл шага сборки, при необходимости провести измерения и открыть файлы внутри сборки.

Приобретение компонентов (партнерские ссылки);

Шприц для балласта: https://amzn.to/4tawXu0

Последовательный расширитель ввода-вывода Wombat: https://amzn.to/4t64mpP

Модуль приемопередатчика NRF24 2.4G: https://amzn.to/4ulHi7v

ESP32 для управления ROV: https://amzn.to/4dEsQC3

Arduino Nano для дисплея контроллера: https://amzn.to/3PdhdIW

Драйвер сервопривода PCA9685 PWM: https://amzn.to/4tUaV08

BNO055 ИДУ: https://amzn.to/3QO4VXW

АЦП ADS1115: https://amzn.to/4d12M2z

Протоплата, которую я использовал для основно�� платы: https://amzn.to/3QLPTC2

Соединительный провод для прототипа: https://amzn.to/4djleES

Комплект разъемов Dupont для заделки кабелей: https://amzn.to/4d0EtBH

Драйвер балласта двигателя: https://amzn.to/4d47zjS

Балластные концевые выключатели: https://amzn.to/4eYyVKB

Магниты для датчиков: https://amzn.to/4cT2ADM

Ультразвуковые датчики JSN-SR04T: https://amzn.to/4eo5VvM

Радиоконтроллер AT10II: https://amzn.to/4wayx20

Батарея радиоконтроллера: https://amzn.to/4eoV30z

Дисплей Nextion для данных телеметрии: https://amzn.to/3ReIiMm

Витой удлинительный кабель сервопривода: https://amzn.to/4cL6H4H

Удлинительный кабель SMA для антенн: https://amzn.to/4tr6loR

Косички к Хабу от RadioLink: https://amzn.to/3Rka5uW

Адаптеры SMA для концентратора: https://amzn.to/4dbmpVy

Приемник и монитор камеры FPV: https://amzn.to/4ujrYZ6

Передатчик камеры FPV; https://amzn.to/4ujs5Uw

FPV-камера: https://amzn.to/4tMCPuD

Переключатель для светодиодного кольца камеры (то, что я бы использовал сегодня): https://amzn.to/4wfj68D

Редукторный двигатель 12 В, 100 об/мин для управления балластом: https://amzn.to/4n7IN6T

Подводное подруливающее устройство: https://amzn.to/3OVCgja

Датчик тока INA219 для использования батареи и тока: https://amzn.to/4waBtM8

Двунаправленный ESC для управления двигателем: https://amzn.to/42HXsfB

Сервопривод для установки подруливающего устройства: https://amzn.to/42OB1p3

Наконечник стержня для сервоприводов закрылков: https://amzn.to/4unpTeE

��ервоприводы закрылков: https://amzn.to/4uq0lxz

Y-образный ремень для сервоприводов: https://amzn.to/4epgoHo

Сервоприводы для подруливающих устройств: https://amzn.to/4dk0Svd

Клеммный блок на 16 А для распределения электроэнергии: https://amzn.to/4wdCaEl

Водостойкая смазка (возьмите 3 упаковки): https://amzn.to/497wmT5

Линейный потенциометр Magnet-o-Pot для балластов: https://store.spectrasymbol.com/products/magnetopot-linear-potentiometer?variant=40674516107379

Прозрачная труба из ПВХ 5 дюймов, 50 дюймов: https://flexpvc.com/cart/agora.cgi?p=PVC-CLEAR-PIPE-NSF-Sch40&p_id=CL40NSF050&xm=on&ppinc=detail

Акриловый купол для камеры: https://amzn.to/4emshxC

Застежки-молнии для ядра: https://amzn.to/48LLCoi

Аккумулятор для ROV: https://amzn.to/48D6vlH

Термофиксирующие вставки M3: https://amzn.to/4cYUh8a

Термофиксирующие вставки M4: https://amzn.to/4tPxZx1

Вставки для термофиксации M5: https://amzn.to/48GPBTc

Термофиксирующие вставки M6: https://amzn.to/49q8HNv

10-контактный разъем клеммной колодки: https://amzn.to/4tIx0hS

Стержень с резьбой M3 x 180 мм: https://amzn.to/4n5w44F

Нейлоновые контргайки M10: https://amzn.to/4t9Qc7e

Муфта M10 для балансировки веса: https://amzn.to/4tcsXt4

Накидная гайка M10: https://amzn.to/4nrsEcV

Кран М20: https://amzn.to/42fOlTk

Метчик М12: https://amzn.to/4tK3SH1

Набор винтов с метрической плоской головкой: https://amzn.to/4dkoaB3

Набор винтов M3: https://amzn.to/3P1HcmC

Набор винтов M3 SHCS: https://amzn.to/4tP6uDu

Ходовой винт и гайка балласта: https://amzn.to/3OUDafS

Балластный подшипник: https://amzn.to/3RhoA2x

Резьбовой стержень М3: https://amzn.to/4d6AML1

¼-дюймовый стержень из АБС-пластика для дюбелей.

Резьбовой стержень М3: https://amzn.to/49ns3CU

Стержень с резьбой M3: https://amzn.to/4cMEBGj

Нейлоновая контргайка M3: https://amzn.to/4epX90k

Шайбы М3: https://a