Отвязанный ROV
Я потратил более 1200 часов на проектирование, разработку и сборку этого «отвязанного ROV». Теперь вы можете пожинать плоды! Пожалуйста, посмотрите видео. В ближайшие дни я добавлю сюда больше информации. Это очень разносторонний проект для людей, которые любят проекты и обучение. Мой подход заключается в том, чтобы дать вам достаточно информации, чтобы вы могли это сделать, но при этом призвать вас учиться и разбираться во всем самостоятельно… конечно, при моей поддержке.
Вам понадобится доступ к программному обеспечению, которое позволит вам открыть файл шага сборки, при необходимости провести измерения и открыть файлы внутри сборки.
Приобретение компонентов (партнерские ссылки);
Шприц для балласта: amzn.to/4tawXu0
Последовательный расширитель ввода-вывода Wombat: amzn.to/4t64mpP
Модуль приемопередатчика NRF24 2.4G: amzn.to/4ulHi7v
ESP32 для управления ROV: amzn.to/4dEsQC3
Arduino Nano для дисплея контроллера: amzn.to/3PdhdIW
Драйвер сервопривода PCA9685 PWM: amzn.to/4tUaV08
BNO055 ИДУ: amzn.to/3QO4VXW
АЦП ADS1115: amzn.to/4d12M2z
Протоплата, которую я использовал для основно�� платы: amzn.to/3QLPTC2
Соединительный провод для прототипа: amzn.to/4djleES
Комплект разъемов Dupont для заделки кабелей: amzn.to/4d0EtBH
Драйвер балласта двигателя: amzn.to/4d47zjS
Балластные концевые выключатели: amzn.to/4eYyVKB
Магниты для датчиков: amzn.to/4cT2ADM
Ультразвуковые датчики JSN-SR04T: amzn.to/4eo5VvM
Радиоконтроллер AT10II: amzn.to/4wayx20
Батарея радиоконтроллера: amzn.to/4eoV30z
Дисплей Nextion для данных телеметрии: amzn.to/3ReIiMm
Витой удлинительный кабель сервопривода: amzn.to/4cL6H4H
Удлинительный кабель SMA для антенн: amzn.to/4tr6loR
Косички к Хабу от RadioLink: amzn.to/3Rka5uW
Адаптеры SMA для концентратора: amzn.to/4dbmpVy
Приемник и монитор камеры FPV: amzn.to/4ujrYZ6
Передатчик камеры FPV; amzn.to/4ujs5Uw
FPV-камера: amzn.to/4tMCPuD
Переключатель для светодиодного кольца камеры (то, что я бы использовал сегодня): amzn.to/4wfj68D
Редукторный двигатель 12 В, 100 об/мин для управления балластом: amzn.to/4n7IN6T
Подводное подруливающее устройство: amzn.to/3OVCgja
Датчик тока INA219 для использования батареи и тока: amzn.to/4waBtM8
Двунаправленный ESC для управления двигателем: amzn.to/42HXsfB
Сервопривод для установки подруливающего устройства: amzn.to/42OB1p3
Наконечник стержня для сервоприводов закрылков: amzn.to/4unpTeE
��ервоприводы закрылков: amzn.to/4uq0lxz
Y-образный ремень для сервоприводов: amzn.to/4epgoHo
Сервоприводы для подруливающих устройств: amzn.to/4dk0Svd
Клеммный блок на 16 А для распределения электроэнергии: amzn.to/4wdCaEl
Водостойкая смазка (возьмите 3 упаковки): amzn.to/497wmT5
Линейный потенциометр Magnet-o-Pot для балластов: store.spectrasymbol.com/products/magnetopot-linear-potentiometer?variant=40674516107379
Прозрачная труба из ПВХ 5 дюймов, 50 дюймов: flexpvc.com/cart/agora.cgi?p=PVC-CLEAR-PIPE-NSF-Sch40&p_id=CL40NSF050&xm=on&ppinc=detail
Акриловый купол для камеры: amzn.to/4emshxC
Застежки-молнии для ядра: amzn.to/48LLCoi
Аккумулятор для ROV: amzn.to/48D6vlH
Термофиксирующие вставки M3: amzn.to/4cYUh8a
Термофиксирующие вставки M4: amzn.to/4tPxZx1
Вставки для термофиксации M5: amzn.to/48GPBTc
Термофиксирующие вставки M6: amzn.to/49q8HNv
10-контактный разъем клеммной колодки: amzn.to/4tIx0hS
Стержень с резьбой M3 x 180 мм: amzn.to/4n5w44F
Нейлоновые контргайки M10: amzn.to/4t9Qc7e
Муфта M10 для балансировки веса: amzn.to/4tcsXt4
Накидная гайка M10: amzn.to/4nrsEcV
Кран М20: amzn.to/42fOlTk
Метчик М12: amzn.to/4tK3SH1
Набор винтов с метрической плоской головкой: amzn.to/4dkoaB3
Набор винтов M3: amzn.to/3P1HcmC
Набор винтов M3 SHCS: amzn.to/4tP6uDu
Ходовой винт и гайка балласта: amzn.to/3OUDafS
Балластный подшипник: amzn.to/3RhoA2x
Резьбовой стержень М3: amzn.to/4d6AML1
¼-дюймовый стержень из АБС-пластика для дюбелей.
Резьбовой стержень М3: amzn.to/49ns3CU
Стержень с резьбой M3: amzn.to/4cMEBGj
Нейлоновая контргайка M3: amzn.to/4epX90k
Шайбы М3: a
