Робот-ровер FFXIV Micro Rover

Всеми любимый маленький лунный приятель, на котором теперь можно ездить дома!

Распечатайте все части указанное количество раз (например, если x2, распечатайте x2, а x6 — распечатайте x6 и т. д.).

Спецификация:

1x ЭСП32
4 мини-редуктора N20 (для привода)

2 контроллера двигателя DRV8833

1 серводвигатель SG90 (для плеча)

1 винт M4x30 мм

1 болт М4

12 магнитов 6х2 мм (для верхней части робота)

1 маленькая пружина для подпружинивания клешни

И источник питания на ваш выбор — вы можете питать его от аккумулятора USB, если вам неудобно работать с литиевыми элементами, но для большей мощности я выбрал аккумулятор 2S1P 18650:

2x 18650 ячеек (либо используйте защище��ные ячейки, либо добавьте плату защиты/BMS!)

2 понижающих преобразователя MP1584EN (для понижения напряжения 18650 до 6 В для двигателей и 4-5 В для ESP32)

1x держатель батареи 18650

+ конечно вам понадобятся провода/пайка/все необходимое для подключения всей электроники.

Пример кода ESP32 для управления двигателями/сервоприводами (для этого я использовал контроллер PS3, замените его управляющим кодом по вашему выбору):

https://gist.github.com/misspokeycat/160d07d41a2f90325cefef8bf7eca437

Все детали, кроме резины для покрышек, напечатаны из PETG, высота слоя 0,2 мм, 15 % гироидного заполнения и опоры для деревьев.

Резина для шин, напечатанная из ТПУ с заполнением 3 %. Возможно, вы захотите сделать наполнение 5%, чтобы шины выглядели более «наполненными», а также можете рассмотреть возможность использования меньшего количества настенных петель — довольно сложно установить их на ступиц�� шин с помощью двух настенных петель с насадкой 0,4 мм!

Все детали запрессованы, за исключением приклеенных нижнего рычага к основанию рычага и задних фонарей. Возможно, вы захотите нанести на некоторые детали немного суперклея — по моему мнению, фрикционная посадка на осях и ступицах колес не была идеальной на всех колесах, поэтому я сделал это для лучшего прилегания. Нижняя головка должн�� защелкнуться на основании с помощью небольшого углубления, хотя вам, возможно, придется немного изменить это, если она вам не подходит, особенно если ваш принтер склонен к слоновьей ноге.

IGN: Мелти Мунрейкер @ Siren