Радиоуправляемый аккумуляторный автомобиль........

Я хотел сделать машину, в которой было бы минимум, и вот что у меня получилось. Вы можете управлять им через Wi-Fi на своем телефоне или ПК.

В настоящее время я работаю над следующей версией с некоторыми улучшениями и дополнениями.

использованные детали:

ESP32: https://www.amazon.de/dp/B0C6QHLGJG?psc=1&ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details
Двигатель: https://www.amazon.de/dp/B0BS41V37K?psc=1&ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details
Преобразователь постоянного тока в постоянный: https://www.amazon.de/dp/B07Y88TL3N?psc=1&ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details
Плата контроллера привода двигателя: https://www.amazon.de/dp/B0C84VLLC9?psc=1&ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details
Контакты аккумулятора: https://www.amazon.de/dp/B0B1HJHPZJ?psc=1&ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details
Кабели: https://www.amazon.de/dp/B01EV70C78?psc=1&ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details
Вставки (M2): https://www.amazon.de/dp/B09B7F2XM3?psc=1&ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details
Винты и шайбы (M2): https://www.amazon.de/dp/B0B38HRBVT?psc=1&ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details

Код: я использовал код из 3D-печатного RC SkidSteer V3.0 от ProfessorBoots (https://www.printables.com/de/model/721244-3d-printed-rc-skidsteer-v30) и удалил то, что мне не нужно.