Натяжной зажим с сервоприводом MK3 для брони предплечья M..

Это третья версия натяжного когтя с сервоприводом, дополнения к броне предплечья MK3, с серьезными улучшениями для повышения эффективности и гибкости. В этой версии используется значительно меньше материала для основания, которое теперь является модульным, что позволяет складывать несколько оснований друг на друга для увеличения радиуса действия. Новые передние и задние крепления — держатель сервопривода и крепление когтей — фиксируют сервопривод и когти соответственно. Сервоколесо было переработано для улучшения крутящего момента. Как и раньше, в клешне используется леска и естественная кривизна материала для плавного и неразрушающего захвата, а дополнительная сервосила увеличивает силу захвата без резких линейных движений. Код ESP32 был обновлен для более плавного движения когтя и теперь отображает состояние когтя на OLED-экране, что упрощает мониторинг и управление.

Этот прототип идеально подходит для косплея, хобби-робототехники или проектов автоматизации DIY.
Основание необходимо приклеить или просверлить/ввинтить в монтажное отверстие брони предплечья MK3.

Что нового в версии 3:

Основание с эффективным использованием материалов: используется меньше материала, что обеспечивает более легкую и экономичную конструкцию.
Модульная база: устанавливайте несколько баз для индивидуальной настройки радиуса действия.
Новые компоненты: включает в себя держатель сервопривода и крепление для надежного крепления.
Переработанное сервоколесо: обязательно для увеличения крутящего момента.
Обновлен код ESP32: более плавное движение захвата с отображением состояния OLED-экрана.

Особенности:

Безредукторная конструкция: в захватах используется кривизна материала для надежного и мягкого натяжения.
Сервопривод: Совместим со стандартными сервоприводами для точного управления.
Настройка лески: подключение сервопривода к клешням для регулируемого захвата.
Модульный и легкий: штабелируемое основание с надежными креплениями для сервоприводов и когтей.
Применение: Идеально подходит для косплея, робототехники или прототипирования.

Инструкции по сборке:

Напечатайте основание, когти, держатель сервопривода, крепление когтя и сервоколесо (для когтей рекомендуется PLA или TPU).
Соберите модульное основание (складывайте по мере необходимости для достижения желаемого радиуса действия).
Прикрепите сервопривод к держателю сервопривода и закрепите его на основании.
Приклейте обновленное сервоколесо к сервоприводу для улучшения крутящего момента.
Вставьте клешни в крепление, затем соедините их с сервоколесом с помощью лески, регулируя натяжение по мере необходимости.
Приклейте или просверлите/прикрутите основание к монтажному отверстию брони предплечья MK3.
Загрузите код ESP32 для управления захватом и состоянием отображения на OLED-экране.

Код Esp32:

https://github.com/FrancoNegri/Servo-Driven-Tension-Claw-MK3-for-Forearm-Armor-MK3