Радиоуправляемый буксир с функциональными азимутальными ...

Полностью напечатанный на 3D-принтере радиоуправляемый портовый буксир с работающим азимутальным кормовым приводом. Две капсулы вращаются на 360°, что придает ей ту же маневренность без руля, что и у настоящего буксира ASD — вращение на месте, движение в сторону и полную тягу в любом направлении.

Управление осуществляется с помощью специальной установки ESP32 — по одному на каждом конце с радиомодулями NRF24L01 для связи и поворотными энкодерами на контроллере для установки углов подвески. Код для этого доступен в репозитории Github.

Конструкция судна основана на реальном буксире ASD, базирующемся в Порт-Отаго, Новая Зеландия, под названием «Арихи».

Печать заметок

Я распечатал все PLA на Ender 3 V3 SE.

Высота слоя составляла 0,2 мм для всего, за исключением того, что я уменьшил ее до 0,16 мм для конических шестерен и гребных винтов.

Вероятно, хорошей идеей будет добавить 1-2 дополнительных настенных петли для частей корпуса, чтобы предотвратить просачивание воды.

Другие части

Есть несколько деталей, таких как подшипники и металлические приводные валы, которые не напечатаны на 3D-принтере. Это и вся электроника для судна и специального контроллера перечислены здесь:
sketchycircuits.com/projects/tugboat#parts-list

Видео

Подпишитесь на мой новый канал Youtube — впереди еще больше проектов!