Камера слежения на основе Raspberry Pi, GPS и радио
Не очень запоминающееся имя, я знаю, но я думаю, что это действительно крутая концепция. Я работал над этим за несколько недель до конкурса, и сейчас он еще не завершен, но я решил опубликовать его как незавершенную версию.
По сути, я хочу, чтобы стационарная камера следовала за движущейся целью (в данном случае гоночной машиной на трассе). Я использую два RP, один с камерой и один с автомобилем, которые общаются друг с другом с помощью LoRa. Автомобиль имеет модуль GPS и отправляет свое местоположение на камеру, чтобы она могла определить, под каким углом ему нужно смотреть, и сервопривод повернется туда, куда ему нужно.
В качестве камеры он также использует телефон, потому что у меня нет дорогой дорогой камеры.
26.07.2022
На момент публикации у меня разработана и распечатана только основа камеры, я надеюсь внести некоторые улучшения, но сейчас она достаточно хороша для тестирования. В настоящее время я экспериментирую с модулями радио и GPS и разрабатываю код для расчета того, куда должен быть обращен сервопривод.
