СЗМ - сферический параллельный манипулятор, напечатанный ..

Это незавершенный вариант моего рабочего органа для роботизированной руки, которую я создаю...

Поскольку он преобразует вращение трех параллельных дисков в сферическое движение,

это полезно для успокоения некоторых типов суставов.

Это ни в коем случае не законченный проект, но если вы хотите использовать его в качестве отправной точки,

вы уже можете распечатать свой собственный.

Мне может потребоваться некоторое время, прежде чем я буду готов представить законченную версию.

а пока с этим может быть интересно поиграть! :)

Также следите за обновлениями в моем Instagram...

https://www.instagram.com/open.the.pod.bay.doors/

Аппаратное обеспечение состоит из

3 x EMAX GB2210 BLDC

3 энкодера AS5048A

и 32-битный микроконтроллер Storm32 BGC.

Используемые подшипники

3 х 61709-ЗЗ 45х55х6мм

12 х MR128-2RS 8x12x3,5 мм

6 х 679 9x14x3 мм

Программирование SimpleFOC и Python от Ричарда Унгера https://www.youtube.com/channel/UCUkC7jL6yd6N-Q9FGkmahFQ