MPSCARA: в основном печатный робот SCARA (только для исто..

Представляем MPSCARA!

ОБНОВЛЕНИЕ: Этот проект больше не поддерживается. Более развитая версия этой концепции с более активной командой поддержки доступна здесь.

ВНИМАНИЕ: Этот проект все еще находится в стадии разработки, мы не можем обещать, что он будет работать так, как задумано, но мы стремимся помочь каждому обеспечить максимально бесперебойную работу своих машин. Он все еще требует доработки, но мы продолжим выпускать обновления по мере их выпуска. Благодарим вас за терпение. Прокомментируйте или сообщите о любых проблемах, с которыми вы столкнулись при создании/использовании MPSCARA, и мы сделаем все возможное, чтобы помочь!

Это роботизированный манипулятор SCARA, созданный как дешевый, компактный и простой в сборке 3D-принтер. Он также может быть оснащен маркером (более старую версию MPSCARA, использующую маркер, можно найти здесь), и потенциально на подходе и другие инструменты. Он во многом основан на дизайне Idegraaf с добавлением некоторых обновлений, повышающих качество жизни.

Если вы хотите создать его самостоятельно, загрузите три zip-файла и откройте их. Они содержат:

V1.X Marlin — предварительно настроенная прошивка Marlin для вашего MPSCARA V1.
Программное обеспечение V1.X — сценарий преобразования gcode на основе Python с инструкциями по использованию и комментариями.
Файлы STL V1.X — полный репозиторий файлов STL, необходимых для создания собственного MPSCARA V1.x.

Вам также потребуется загрузить следующее:

Спецификация V1.X — в форматах Excel и pdf, с ценами и ссылками на места, где можно приобрести компоненты. Примечание. Большая часть оборудования будет доступна в ближайших хозяйственных магазинах и, скорее всего, будет продаваться меньшими партиями, чем в Интернете. Я настоятельно рекомендую вам сначала проверить эти магазины, чтобы получить более выгодные предложения.
Инструкции MPSCARA V1.X. Также известные как план процесса или инструкции по сборке, они подробно описывают, как собрать, подключить и установить прошивку на ваш MPSCARA.

Как следует из названий файлов, каждый отдельный компонент имеет свой номер версии. Если возникнут какие-либо проблемы или возникнут уточняющие вопросы, файлы будут обновлены вместе с примечаниями на этой странице, чтобы указать, что было изменено и почему (вместе с увеличением версии связанных файлов). При этом, пожалуйста, прокомментируйте здесь или напишите мне в личку с вопросами или предложениями по этому проекту.

Особая благодарность профессору Марку Гантеру за руководство, Эшли Пиготт за тестирование и корректуру, классу ME 480 весны 2018 года в UW за тестирование и Молли Картон за советы.

MPSCARA был спроектирован, изготовлен и испытан в лаборатории аддитивного производства Solheim Вашингтонского университета.

Пост-печать

Как получить максимум от своего опыта строительства MPSCARA

В зависимости от вашего принтера некоторые детали могут быть напечатаны с небольшими выступами внизу. Чтобы избежать разочарования, рекомендуется аккуратно их отпилить, особенно следующие части:

Linear_Bearing_V1.stl
Upper_Upper_Arm_V1.stl
Предплечье_V1.stl

В противном случае обязательно внимательно следуйте плану процесса/инструкциям. Большая часть машины довольно проста, но есть несколько небольших хитростей, которые очень помогают.

История дизайна

В1.2

Выпущено 29.05.2018

Исправление ошибок

-Повышена надежность скрипта Python в файле Software.zip, добавлено несколько тестовых файлов gcode.

-Переработана файловая система, чтобы облегчить жизнь. Больше не одинокий ZIP-архив, содержащий все, а более модульный. Если вы хотите сделать его, загрузите все три ZIP-файла вместе с инструкциями и перечнем материалов. Все то же самое, что и раньше, просто организовано немного по-другому.

— Базовая часть обновлена ​​до версии 1.2, периодические проблемы с кабелями двигателя, затрагивающими некоторые пластиковые края, должны устранить проблему.

В1.1

Выпущено 02.10.2017

Исправление ошибок

— Случайно загружен неправильный файл линейного подшипника, версия 1.1 теперь имеет выемку, упомянутую в инструкциях. Если вы уже распечатали версию V1 этой детали 3 раза, вам нужно распечатать только одну версию V1.1 для использования на подшипнике, который соединяется с концевым зажимом. Вырез предотвращает вращение зажима.

-Увеличена высота