SMARS Zero

Наконец-то появилась Rpi-версия SMARS! Эта модель спроектирована как UGV и представляет собой ремикс проекта Zerobot. Для его сборки вам понадобятся следующие компоненты:

драйвер двигателя https://amzn.to/2PvXWxl http://s.click.aliexpress.com/e/bME22lTa камера https://amzn.to/2Laaf1L http://s.click.aliexpress.com/e/ccCLrgXq RPi https://amzn.to/2UwlvtQ http://s.click.aliexpress.com/e/biTiI0fm Усилитель (необязательно) https://amzn.to/2Qm1VC2 http://s.click.aliexpress.com/e/bASl07Ji

Базовая версия SMARS https://goo.gl/pzx6fs Аккумуляторы SMARS 3A Мод https://goo.gl/qhNTXS Гусеницы Filaflex (опционально) https://goo.gl/n6ShHJ

Что касается программного обеспечения, вы можете воспользоваться руководством оригинального Zerobot: https://goo.gl/4tcDFm.

вам, вероятно, придется повернуть изображение камеры, для этого вам просто нужно открыть файл /etc/rc.local в текстовом редакторе и удалить выражения "-vf" и "-hf" из этой строки: LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/ /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i «input_raspicam.so -vf -hf -fps 15 -q 50 -x 640 -y 480» -o «output_http.so -p 9000 -w /opt/mjpg-streamer/www» > /dev/null 2>&1&"

Огромное спасибо Wingman94 за отличный софт и потрясающую идею!

Присоединяйтесь к нам на Facebook, чтобы получать обновления и помощь по программному обеспечению: https://goo.gl/qLA9Ag.

P.SЕсли вам нравятся мои проекты, просто дайте мне чаевые или поддержите меня, покупая материалы по моим ссылкам, это не будет стоить вам дополнительных денег, и вы позволите мне финансировать новые проекты! Я был бы очень признателен!
Настройки печати

Принтер:

Витбокс

Разрешение:

0,2

**Заполнение:**

20%

Категория: Робототехника