МАЛЕНЬКИЙ CAD-МАНИПУЛЯТОР
В поисках идеального манипулятора САПР (похожего на SpaceMouse) я протестировал несколько проектов DIY, доступных в Интернете. Основная проблема, с которой я столкнулся, заключалась в их размере: все они были слишком велики для моего стола.
В какой-то момент я обнаружил конструкцию на основе гироскопа. Он был меньше и проще, но пока ждал детали, понял: все оси мне на самом деле не нужны. Пожертвовав осью Z, я смог сделат�� все устройство намного компактнее.
Так родился манипулятор TinyCAD, построенный с использованием одного аналогового джойстика, такого как этот, и такого Arduino Pro Micro (ATmega32U4).
Особенности
Компактный размер — меньше, чем у большинства аналогов, сделанных своими руками.
Доступная цена — менее 5 долларов.
Двойной функциональный джойстик:
Обычный режим → орбита вокруг осей X и Z в Fusion 360.
Нажмите джойстик → переключитесь в режим панорамирования (перемещение по осям X и Y).
Напечатано стандартным PLA с соплом 0,4 мм.
Простая пайка и немного кода (спасибо ChatGPT).
Это компромисс между функциональностью и размером, но он идеально подходит для моих повседневных нужд в Fusion 360.
Возможно, кому-то это тоже будет полезно!
Файлы включены
STL для 3D-печати корпуса
Код Arduino .ino
Фотографии и демонстрационное видео
Посмотрите короткое демонстрационное видео на YouTube:
Что вам нужно
1 × Arduino Pro Micro ATmega32U4
1 × модуль аналогового джойстика
Чехол, напечатанный на 3D-принтере (включая файл STL)
Несколько перемычек и немного пайки
USB-кабель (Micro USB или USB-C в зависимости от вашей платы Pro Micro)
Шаг 1 — 3D-печать
Распечатайте корпус стандартным PLA.
Рекомендуемая насадка: 0,4 мм.
Высота слоя: 0,2 мм работает нормально.
Поддерживает: не требуется (в зависимости от настроек нарезки).
Шаг 2 — Проводка
Подключите модуль джойстика к Arduino следующим образом:
Контакт джойстика Контакт Arduino
ВКК 5В
Земля Земля
ВРкс А0
ВРи А1
ПО D2
Шаг 3 — Сборка
Припаяйте контакты джойстика к проводам или разъемам.
Поместите Arduino и джойстик внутрь печатного корпуса.
Проведите USB-порт через отверстие в корпусе.
Шаг 4 — Загрузите код
Откройте файл .ino в Arduino IDE.
В настройках платы выберите Arduino Pro Micro (ATmega32U4).
Загрузите код на доску.
Шаг 5 — Использование
Подключите устройство к компьютеру.
В Fusion 360 (с навигацией в стиле Thinkercad):
Двигайте джойстик как обычно → вращайтесь вокруг осей X и Z.
Нажмите кнопку джойстика → переключитесь в режим панорамирования (двигайтесь по X и Y).
Отпустите кнопку, чтобы вернуться в режим орбиты.
Готово
Вот и все!
Теперь у вас есть компактный и доступный манипулятор TinyCAD для Fusion 360 — самодельная альтернатива SpaceMouse.
