самобалансирующийся велосипед
Этот проект представляет собой напечатанный на 3D-принтере самобалансирующийся велосипед, в котором для поддержания баланса используется реактивное колесо и инерционный измерительный блок (IMU). Велосипед программируется с помощью Arduino, что делает его отличным проектом для тех, кто интересуется робототехникой, электроникой и 3D-печатью.
Больше на моем Github.
Руководство по сборке представляет собой файл .pdf в файлах.
Код представляет собой файл .ino в файлах.
3D-печатные детали
1 кадр
1 переднее_колесо_крепление
1 левая_задняя_вилка
1 правая_задняя_вилка
1 реакция_колесо_крепление
1 реакция_колесо
1 передняя вилка
2 колеса_обод
2wheel_tyre: печать с использованием ТПУ и низкого заполнения.
1 колесо_шкив
1 колесо_шкив_топ
1 мотор_шкив
1 мотор_шкив_топ
Электроника
Arduino pro mini: любой Arduino на базе atmega328p должен работать
МПУ-6050 ИМУ
Понижающий преобразователь постоянного то��а в постоянный: 24 В -> 5 В
2 бесщеточных двигателя Nidec 24H
Аккумулятор Li-Po 6s: максимум 1300 мАч, в зависимости от размера
Сервопривод MG995
RC-приемник ШИМ (стандарт 50 Гц, импульсы 1-2 мс)
Аппаратное обеспечение
80 гаек M4: вам может понадобиться больше
21 болт M4 12 мм: может понадобиться больше
4 болта М4 10 мм.
2 болта М4 15 мм.
4 болта М3 8 мм.
3 болта М3 25 мм.
5 гаек М3
5 установочных винтов M3 диаметром 6 мм: винт шкива должен быть короче 6 мм, остальные — 6 мм.
1 алюминиевый стержень диаметром 26 мм и 1 37 мм.
1 ремень ГРМ GT2 с замкнутым контуром диаметром 240 мм
4 608 подшипников: 8*22*7 мм