Самобалансирующийся робот
Источник:
Вот модель самобалансирующегося робота, которую я создал.
Для этого требуется Arduino Uno, 2 сервопривода Parallax 360 и акселерометр mpu6050.
Код прилагается, но вам, возможно, придется настроить значения PID для оптимальной производительности.
