Das-Kit CT5-I5 Датчик PAS D12L

Резюме

Это модель магнитного кольца датчика помощи при педалировании, используемого с контроллером Das-Kit CT5-I5.

Необходимые материалы:

Прочная нить, например нейлон (или воспользуйтесь услугой печати).
24 неодимовых магнита 2x1 мм (или попробуйте 12 магнитов 2x2 мм)

Дополнительные материалы:

Эпоксидная смола (для защиты магнитов)
Тонкий пластиковый лист (вырезанный из пластиковой упаковки)
Смазка

Ссылка на модель на Onshape, где вы можете изменить дизайн. Например, чтобы изменить допуски, угол зажима или размер магнита.

Фон
Датчик помощи при педалировании (PAS)

Если вы не знакомы с электрическими велосипедами, большинство из них используют вспомогательную п��даль, то есть они подают мощность на двигатель только тогда, когда водитель крутит педали. Следовательно, необходимо отслеживать вращение педалей, чтобы контроллер знал, когда подавать питание. Датчик, используемый для этого, называется датчиком помощи при педалировании или PAS.

PAS часто использует магниты и датчики Холла для определения вращения шпинделя кривошипа. Когда вы крутите педали, маленькие магниты, встроенные в кольцо, вращаются мимо датчика Холла, который улавливает изменение магнитного поля и отправляет этот сигнал на контроллер.

Как PAS может выйти из строя

Поскольку PAS расположен в нижнем кронштейне, куда вода и мусор могут подниматься передним колесом, он подвержен коррозии. Особенно остро эта проблема стоит в регионах, где поверхности катания обрабатывают солью, чтобы растопить снег и лед. Если датчик не очищать регулярно или магниты не защищены, магниты со временем подвергнутся коррозии настолько, что перестанут создавать достаточно сильное магнитное поле, которое сможет обнаружить датчик Холла. В этом случае контроллер больше не подает питание при вращении педалей.

Симптомы неисправности PAS
Двигатель отключается при низкой частоте вращения педалей.
Мотор постоянно включается и выключается

Когда PAS выходит из строя, вы можете заметить, что мощность двигателя чаще отключается, когда вы медленно крутите педали, например, когда вы начинаете подниматься по крутому склону, не переключая передачи. Вы можете заметить, что переключение пониженной передачи решает проблему.

Это связано с тем, что некоторые магниты сначала упадут ниже обнаруживаемого порога, а это означает, что будут пробелы там, где магнитов фактически нет. Зазор приведет к тому, что время между обнаруженными магнитами будет в два раза дольше, чем при отсутствии зазора. Поскольку контроллер выключает двигатель через определенный период времени, не распознавая вращение педалей, увеличенное время между магнитами теперь может быть достаточно длительным, чтобы контроллер подумал, что вы прекратили крутить педали.

Представьте себе ситуацию, в которой в вашем PAS отсутствуют все остальные магниты. Минимальная скорость вращения педалей, необходимая для поддержания мощности двигателя, будет в два раза выше, чем при наличии всех магнитов. Вот почему, когда ваша PAS выходит из строя, может помочь переключение на более низкую передачу, то есть более быстрое вращение педалей.

Вы также можете столкнуться с тем, что двигатель постоянно включается и выключается. Представьте себе ситуацию, когда магниты на одной половине диска отсутствуют. При наличии хода педали контроллер будет воспринимать нажатие педалей и подавать мощность, а в остальное время он ничего не будет чувствовать и отключать мощность. Результатом будут постоянные колебания мощности и отсутствие мощности.

В рамках дифференциальной диагностики попробуйте использовать дроссельную заслонку. Если питание стабильное, то проблема, скорее всего, в вашем PAS. Если питание по-прежнему нестабильно, проблема не в вашей PAS, а может быть в чем-то другом, например в двигателе, аккумуляторе или контроллере.

Решения
Заменить контроллер (~$150)
Замените только датчик (требуется модификация) (~ 15 долларов США).
Замените только часть магнитного кольца PAS (<10 долларов США).
Замените контроллер

Именно так веломагазин, скорее всего, предложит вам починить велосипед, если они достаточно компетентны, чтобы диагностировать проблему. В контроллере Das-Kit CT5-I5 PAS подключен без разъема, поэтому для замены PAS необходимо заменить весь контроллер.

Я хочу сказать, что эта конструкция плоха, потому что она не очень пригодна для эксплуатации из-за детали, которая может со временем выйти из строя, но моя прослужила семь лет, из них четыре или пять лет зимних поездок в регион с солью. Я вижу мир, в котором