Робот-манипулятор с 6DoF (шестиосевой роботизированный ма...
Роботизированная рука, напечатанная на 3D-принтере, с видеоуроком на YouTube.
Я разработал 6-осевую роботизированную руку, которая может поднимать груз до 150 г с удивительной точностью 0,2 мм благодаря шаговым двигателям. Это оружие — мой первый проект по разработке решения для автоматизации повторяющихся задач. В настоящее время я разрабатываю 7-осевую руку, похожую на человеческую.
На моем канале YouTube (Skyentific: https://www.youtube.com/c/skyentific) вы можете найт�� пошаговые видеоролики, объясняющие, как я собираю свою руку и тестирую ее с различными приложениями ( https://youtu.be/oFCUw1pXlnA ).
Все этапы сборки этого рычага объяснены в моих видео (канал Youtube). Это довольно сложная конструкция.
Чтобы быть в курсе моих новых проектов, вы можете подписаться на мой канал Youtube, где я публикую видеоролики, описывающие, как разрабатывать и собирать роботов. Буду рад ответить на ваши вопросы здесь или на Youtube
На этой странице GitHub вы можете найти еще несколько инструкций по сборке: https://github.com/SkyentificGit/SmallRobotArm.
Спецификация материалов: https://github.com/SkyentificGit/SmallRobotArm/blob/master/SmallRobotArmMechanicalAssembly.pdf.
Распечатать инструкции
Prusa i3MK3, 0,15мм, заполнение 50%, PETG.
