Робот-гуманоид Отто-ниндзя

Создайте своего собственного робота, как ниндзя

Это первый эмоциональный модульный гуманоидный робот Arduino с открытым исходным кодом, который может ходить и кататься!

Отто Ниндзя может ходить, трансформироваться, кататься, показывать эмоции, танцевать, чувствовать движение и предметы.

Особенности
Гуляйте и танцуйте
Быстро трансформируется из двуногого в колесного робота.
Он может вращать руки и голову.
Меч ниндзя для сражений
Простое программирование с помощью Otto Blockly или Arduino
⚙ Металлические высококачественные сервоприводы с шестернями.
Избегайте препятствий с помощью ультразвукового датчика
Сменные эмоциональные глазки со светодиодной матрицей
Возможна замена на OLED-глаза
Издает эмоциональные звуки и мелодии
Кнопка для взаимодействия
Беспроводная связь — для удаленного управления.
Распечатать инструкции

Если вы купили комплект Builder, вы можете пропустить этот шаг, но если у вас есть комплект Maker, вам придется распечатать детали на 3D-принтере, но Otto очень хорошо спроектирован для 3D-печати, поэтому у вас не возникнет проблем, если вы будете следовать этим общим параметрам:

Рекомендуется использовать 3D-принтер FDM.
Нет необходимости в опорах или плотах.
Разрешение: 0,2 мм или меньше
Плотность заполнения 15%

Список запчастей
Плата Отто Ниндзя ESP8266
Кабель Micro USB для синхронизации данных, 1 м
Батарея 6F22 Литиевая аккумуляторная
9 В, 650 мАч с портом micro USB
Переключатель + регулятор UBEC 5V + разъем XH + припаянный разъем Bat
5 металлических шестерен Ninja Servo 180° (в комплекте 3 винта)
2 металлических шестерни Ninja Servo с непрерывным вращением на 360° (в комплекте 3 винта)
2 уплотнительных кольца 68 мм НД 60 мм ВД 4 мм
Ультразвуковой датчик HC-SR04
Кнопка с заголовками
2 4-контактных кабеля Dupont с разъемом
2 x 3-контактный кабель Dupont с разъемом
Зуммер с заголовками
Отвертка Phillips 2,5х40мм (с магнитным наконечником)
4 самореза по металлу М2*5 (они должны быть ферромагнитными)
Матрица 16х8 светодиодов HT16K33
OLED-дисплей 1.3 (ОПЦИЯ)

Пластиковые детали гуманоидного расширения:

Крышка гуманоида, напечатанная на 3D-принтере, черная
Крышка головы гуманоида, напечатанная на 3D-принтере, черная
Основание головы гуманоида, напечатанное на 3D-принтере, черное
Кнопка для 3D-печати, черная (ОПЦИЯ)
3D печать Меч Черный
2 плеча с 3D-принтом, черные
2 x 3D-печатные руки всегда розовые

Вам нужно будет скачать и распечатать базовые части Ninja Starter на 3D-принтере отсюда:
Отто Ниндзя Стартер | Скачать бесплатно STL-модель | Printables.com

Левая лодыжка, напечатанная на 3D-принтере, черная
Правая лодыжка, напечатанная на 3D-принтере, черная
Основание черного цвета, напечатанное на 3D-принтере
2 х 3D-печатных стопы черного цвета
Внутреннее дно, напечатанное на 3D-принтере, черное
Ноги, напечатанные на 3D-принтере, черные
Крышка стартера, напечатанная на 3D-принтере, черная
Крышка Plate Matrix, напечатанная на 3D-принтере, черная
Ультразвуковая крышка пластины, напечатанная на 3D-принтере, розовая
Красное кольцо, напечатанное на 3D-принтере
Создавайте готовые решения с помощью этого комплекта HP-Otto Invent Expansion — Creator Kit

Как построить 3D руководство вот по этой ссылке

Программирование от новичка до продвинутого уровня

Запрограммируйте Otto Ninja, чтобы он думал самостоятельно, используя блочное кодирование с помощью Blockly или C++ с Arduino IDE.

Хотите просто поиграть?

С помощью модуля беспроводной связи комплекта вы можете удаленно управлять своим Otto Ninja, подключившись к мобильному телефону или планшету, чтобы участвовать в гонках или веселых битвах!

Мы потратили много времени и ресурсов на предоставление открытого исходного кода, программного и аппаратного обеспечения. Пожалуйста, поддержите этот проект, просто поставив нам ❤ «Нравится» и поделитесь, и вы можете стать частью этого дружного сообщества строителей роботов, учителей и производителей.

Присоединяйтесь сегодня к нашему сообществу Otto Builder