Полностью моторизованный намотчик нити (продолжение)........

Редактирование от 28 декабря 2025 г.: прошу прощения, что забыл один полный узел сборки. Я пропустил систему направляющих нити. Я добавил это сегодня. Извините за неудобства.

Прежде всего, я хотел бы поблагодарить @GekoPrime за разработку базовой машины. Многие детали также используются или были модифицированы на основе дизайна @GekoPrime («Оригинал»). СПАСИБО!

Во-вторых, я хотел бы поблагодарить @werner_rh за отличную поддержку при программировании машины. Благодаря его новейшим государственным машинам машина работает просто великолепно! ВЕРНЕР, СПАСИБО ОГРОМНОЕ!

На основе оригинального респалера Pastamatic, разработанного @GekoPrime, я полностью переработал машину. Поэтому, @GekoPrime, надеюсь, ты понимаешь, что я заявляю эту машину как свою новую разработку, а не переделку. Надеюсь, вы согласны.

Рабочая идея и некоторые основные части все еще (в основном) оригинальны. Поэтому выкладываю полный комплект запчастей на эту машину. Пожалуйста, поймите, что бесплатная машина не обязательно предоставляет 100% спецификацию и описание. В эту конструкцию я вложил несколько сотен часов и пару килограммов нити.

В основных чертах этой машины по отношению к оригиналу имеется множество доработок и усовершенствований.

Двигатель постоянного тока управляет процессом намотки. Этот двигатель управляется ШИМ. Таким образом, скорость регулируется. Двигатель представляет собой мотор-редуктор на 12 В.

Шпиндели шпулей получили неодимовые магниты для удержания прокладок, которые используются в случае слишком больших отверстий в шпулях. Обратите внимание, что все магниты должны иметь одинаковую поляризацию. Поэтому я рекомендую свой инструмент для определения полярности: https://www.printables.com/model/671057-north-and-southpole-of-a-magnet.
а также магнитный сортировщик: https://www.printables.com/model/911161-rotary-magnet-dispenser

Приводной шпиндель имеет еще один магнит для датчика Холла механизма подачи нити с регулируемой скоростью.

Движитель нити теперь приводится в движение шаговым двигателем. Являюсь. Датчик Холла перемещает шаговый двигатель на одну ширину нити (1,75 мм) дальше за каждый оборот. Два концевых выключателя будут отрегулированы в соответствии с шириной намоточной катушки. Ручка с накаткой используется для точной настройки процесса намотки. Благодаря этому вы сможете нем��ого сместить витой ряд в ту или иную сторону. Прибл. ± 1 мм.

Механизм подачи нити работает на линейном направляющем MGN 12H длиной 150 мм. Приводится в движение шаговым двигателем с ремнем GT2 шириной 6 мм. Требуется шкив, подходящий к оси вашего шагового двигателя, и натяжной шкив, по 20 зубьев каждый, натяжному шкиву зубцы не обязательно нужны.

Концевые выключатели (LS) подключаются как нормально разомкнутые (НО). Вам нужны два из них. На фотографии показан аналогичный LS, который я использовал.

Приобретенные детали:

Шарикоподшипники 608, понадобится 6 штук.

Двигатель постоянного тока 12 В 200 об/мин

ШИМ-контроллер двигателя

Блок питания Meanwell DR 15-12 или аналогичный. Это лучше всего соответствует моему дизайну

Линейные направляющие МГН 12Н 150мм. Расстояние между отверстиями направляющих 20x20 мм в обе стороны, длина рельса 150 мм.

Шаговый двигатель Nema17 17HS4023, это блинного типа, подойдет и любой другой. Нема 17

Драйвер шагового двигателя A4988

Магниты: Неодимовые типы и размеры:

Шпиндели: на каждый шпиндель требуется три магнита ø6x2 мм = 12 штук.

Проставки (для шпинделей): ø6x2 мм = 12 шт.

o Магнит для датчика Холла: ø4x2 мм = 1 шт.! Учитывайте полярность датчика Холла, он работает только в одной ориентации.

Основное крепление двигателя: ø8x4 мм, фиксатор шпинделя (монтируется на крепление двигателя) ø8x4 мм. Эти магниты необходимо вставлять во время процесса печати.

Датчик Холла типа А3144. Я использовал небольшой вариант печатной платы

Понижающий понижающий преобразователь с 12 В до 5-6 В постоянного тока для Arduino Nano

Ардуино Нано

1 шнур в

1 главный выключатель питания

3 кнопки

3 светодиода с резисторами и т. д.

Пара квадратных гаек М3, (толщина примерно 5,2х5,2х2,0 мм). Попробуйте свой!

Набор винтов и термовставки М3.

Машина полностью спроектирована/переработана в TinkerCad.

Большинство деталей печатаются из PLA, некоторые из PETG, когда требуется гибкость. Поскольку частей очень много, я не могу вспомнить, какую ��з них я напечатал. Пожалуйста, проверьте это сами. Ожидается некоторый опыт работы с 3D-печатью и электроникой.

Сборка:

М