JP eCatFeeder
Вот моя недорогая, автоматическая и «умная» кормушка для кошек.
Особенности:
— кормите кошку два раза в день
— доставлять только «рекомендуемый» рацион
— обнаружить, что ваша кошка ест, и получить уведомление на свой телефон
— увидеть, как твоя кошка ест
характеристики:
— Контейнер для кошачьего корма большой емкости (~ 1 месяц)
— система защиты от застревания
— система борьбы с муравьями
— система защиты от перелива
Цена: менее 40 евро (да, конечно… см. файл спецификации)
Обзор
В 2017 году я опубликовал первую версию этого проекта. И с тех пор кормушка для кошек работала ежедневно. Механика осталась прежней и годами доказала свою надежность.
Программное обеспечение изменилось: сначала использовался искусственный интеллект (провал на тот момент), затем использовался старый смартфон в качестве веб-камеры. И теперь мы используем гораздо более компактное и дешевое решение!
Вот как это выглядело в 2017 году:
К сожалению, Чича (мой кот на видео) умер в прошлом году, и сегодня его не будет в следующем видео...
Извлеченные уроки
Вот уроки, извлеченные за 8 лет ежедневной работы:
Муравьи любят кошачьи ласки… Если блюдо стоит на полу, на следующий день оно будет полно муравьев. Значит, блюдо должно «парить» в воздухе.
Кот — охотник, он всегда предпочитает белочек, птиц или мышек малышам. Если кормить его тем же количеством еды, на следующий день посуда переполнится (и накормит муравьев!)
гранулы похожи на «3D-тетрис», они имеют тенденцию падать, запутываться и блокировать кормушку. Надежная функция защиты от замятия обязательна.
например, кормушки большой емкости необходимы для того, чтобы взять месячный отпуск… Но также необходимо обнаружить, что кормушка пуста.
Уведомление о том, что ваша кошка ест, — это весело, ��о оно должно появляться только тогда, когда ваша кошка ест, а не тогда, когда кто-то стоит перед тарелкой!
Наблюдение за тем, как ваша кошка ест, — это умная функция, не обязательная, но очень интересная!
Посмотрим, как будут решены эти проблемы.
Механическая конструкция
Механическая конструкция основана на пирамидальном бункере, из которого кусочки сбрасываются на большой червячный шнек.
Червячный винт приводится в движение сервоприводом RC на 360° и двумя шестернями.
Сервопривод на 360° обеспечивает непрерывное вращение как по часовой, так и против часовой стрелки.
И используйте несколько винтов, чтобы закрепить крышку, чтобы шестерни оставались на месте!
Защита от помех:
во избежание блокировки червячной передачи движение контролируется программно в обоих направлениях (см. первое видео). Это «встряхнет» кусочки и поможет им упасть из бункера в червячную передачу.
Во избежание блокировки червячной передачи при «движении вперед» в бункер с передней стороны вклеена резиновая кромка. Эта мягкая кромка поглотит все ограничения и вместе с движением вперед и назад предотвратит заедание. Поверьте мне, это работает!
Как вы можете видеть ��а этом изображении, вокруг червячной передачи вставлена труба из ПВХ, а сверху вырезана прорезь, позволяющая кусочкам падать в червячную передачу.
ПВХ идеально подходит для обеспечения движения в трубе без трения. Он прочный, очень мягкий и естественно блестящий (почти «намазанный маслом»).
Взвешивание блюда
Взвешивание блюда — это идея, которая решает многие проблемы, описанные выше!
блюдо будет «плавать» над землей, не позволяя муравьям съесть кусочки
когда кошка ест, вес блюда уменьшается. Это элегантный способ обнаружить событие «кошачьего поедания».
когда кусочки падают, мы можем точно отмерить порцию, которую хотим дать кошке, и остановить движение червячного винта.
если блюдо не пустое, то лишь наполняем его точно по норме, не допуская «перелива»
если гранулы не падают, это либо застревание, либо бункер пуст. Уведомление можно отправить на ваш смартфон
наконец, зеленая тарелка видео находится над напечатанной на 3D-принтере. Вы можете легко снять его для стирки и поддержания чистоты.
Таким образом, под бункером устанавливается тензодатчик, который действует как кухонные весы!
Монтаж наружных стен
Наконец, как показано на рисунке, вокруг бункера добавляются деревянные стены. Они крепятся вместе с помощью напечатанных на 3D-принтере ножек и шурупов диаметром 5 мм. Размеры для резки фанеры толщиной 18 мм указаны в пакете деталей, напечатанных на 3D-принтере (файлы .dxf).
Вот в разобранном виде: Сборка
