Wall-HP: гусеничный ремикс Otto - построен по-другому.......

Стена-HP Отто

Этот ремикс превращает оригинального робота Отто в компактного гусеничного робота, вдохновленного небольшими промышленными исследовательскими роботами. Вместо оригинального механизма шагающих ног в этой конструкции представлено новое колесное шасси с модулями боковых гусениц, которые придают роботу вид гусеничной машины.

У робота сохранились узнаваемые «глаза» ультразвукового датчика Отто, установленные на приподнятом кронштейне для головы, чтобы сохранить знакомую индивидуальность оригинального дизайна. Корпус был полностью переработан, чтобы соответствовать новой компоновке, и включает в себя небольшие боковые рычаги, которые придают роботу дополнительный характер.

Хотя гусеницы визуально напоминают гусеничного робота, само движение приводится в движение скрытыми колесами, приводимыми в движение двумя серводвигателями. Это делает механизм простым, надежным и удобным для печати, сохраняя при э��ом игривый дух оригинального робота Отто.

Этот ремикс был смоделирован с нуля, чтобы придать Отто новую индивидуальность и структуру, сохраняя при этом совместимость с основной электроникой Otto. Прототип модели был успешно напечатан на 3D-принтере для проверки соответствия и внешнего вида конструкции.

Требуется электроника

Конструкция совместима со стандартной электроникой HP Robots Otto:

Материнская плата роботов HP

Ультразвуковой датчик HP

2 серводвигателя HP (используются в качестве колесных двигателей)

Аккумулятор HP

Базовая сборка

Установите серводвигатели
Вставьте два серводвигателя HP в крепления для двигателей внутри корпуса и закрепите их стандартными винтами для сервоприводов.

Установите колеса
Прикрепите ведущие колеса к сервовалам в соответствии с инструкциями комплекта HP Otto.

Установите материнскую плату
Поместите материнскую плату роботов HP в специально отведенное место внутри корпуса и закрепите ее винтами.

Установите аккумуляторную батарею
Вставьте аккумулятор HP в батарейный отсек и подключите его к материнской плате.

Установите ультразвуковой датчик
Установите ультразвуковой датчик HP в кронштейн с приподнятой головкой, чтобы сформировать классические «глаза» Отто.

Прикрепите декоративные детали
Шею, руки и декоративные детали дорожки можно прикрепить с помощью небольшого количества суперклея.

Последняя проверка
Перед запуском робота убедитесь, что вся электроника подключена правильно и колеса свободно вращаются.

Печать

Рекомендуемые настройки печати, использованные для прототипа:

Материал: ПЛА

Высота слоя: 0,28 мм

Сопло: 0,4 мм

Стены: 3 периметра

Заполнение: 10%

Опоры: требуются только для частей гусеницы.

Все остальные детали предназначены для печати без подставок.

Примечания

Гусеничные модули предназначены в основном для визуального внешнего вида гусеничного робота. Движение обеспечивается колесами, приводимыми в действие серводвигателями, что упрощает печать и сборку конструкции, сохраняя при этом игривый дух оригинального робота Отто.

{Ни в коем случае вы не дочитали до этого момента! В любом случае, большое спасибо — будем очень признательны, если вы скачаете, поставите лайк или загрузите make. Продолжайте строить!}