6-осевой роботизированный манипулятор............
Я считаю, что робототехника не проникла в повседневную жизнь из-за больших затрат, обычно связанных с ней, поэтому я хотел разработать 6-осевую роботизированную руку с нуля. Я хотел, чтобы в нем максимально использовалась 3D-печать. Все, кроме монтажного оборудования, электроники и двигателей, напечатано на 3D-принтере. Раньше я проектировал только одну роботизированную руку и усвоил множество уроков, которые учитываются в этой новой. Эта рука гораздо более надежна и эффективна, а также имеет возможность беспроводного управления посредством радиосвязи. Я включил инструкцию по сборке, опять же впервые для меня, поэтому надеюсь, что она поможет всем, кто заинтересован. Я также приложил текстовые файлы кода, который использую для управления роботом. Это модифицированная версия примера кода RFM69. Обязательно добавьте необходимые библиоте��и и подключите компоненты в соответствии с кодом, если вы хотите использовать его напрямую. Если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь обращаться, и я помогу вам, чем смогу.
Пара замечаний: я не включил концевой эффектор, поскольку требования у всех разные. Я призываю каждого создать свой собственный дизайн.
Я тоже не включил контроллер. Получилось не так хорошо, как я надеялся (с эстетической точки зрения), поэтому я решил не включать его.
Надеюсь, вам понравится этот проект!
Видео его работы можно найти на Reddit здесь: https://www.reddit.com/r/3Dprinting/comments/1azw67y/3d_printed_6axis_robot/?utm_source=share&utm_medium=web2x&context=3
