Роботизированная рука CM6

Присоединяйтесь к сообществу Discord: https://discord.com/invite/prjUvjmGpZ

Присоединяйтесь к форуму: https://discourse.source-robotics.com.

CM6 использует 6 карданных двигателей BLDC в сочетании с редукторами с малым передаточным числом (от 5:1 до 9:1), благодаря чему он пассивно совместим и безопасен. В каждом шарнире используется привод S-Drive BLDC, который устанавливается на модульные приводы для конкретных двигателей подвеса. Конструкцию можно легко изменить, используя алюминиевые профили разного размера или изменяя передаточное число модульных редукторов.

Общая цена первой версии составляет около 1000 долларов с учетом сырья.

Видео робота на YouTube: