Electroblok Tinkerkit Braccio Роботизированное крепление ...
Рука робота Braccio от Arduino — это забавный набор для начала работы с робототехникой. Но в нем отсутствует какая-либо схема управления. Это вы должны придумать сами.
Ну, я сделал это. Вы можете использовать прилагаемый код для управления Braccio с помощью всего лишь одного джойстика. Или вы можете добавить второй контроллер и две кнопки, чтобы сделать более надежный и программируемый контроллер. И вы можете собрать все это вместе и протестировать различные идеи управления с помощью Electroblok!
Вам понадобится:
Рука робота Браччо https://store-usa.arduino.cc/products/tinkerkit-braccio-robot
Ардуино Уно https://amzn.to/3zMtg2w
Контроллер джойстика: https://amzn.to/3AZQym7
Просто распечатайте необходимые компоненты, припаяйте к ним штыревые перемычки и поместите их в свои с��бственные компоненты электроблока. Затем соедините их в соответствии с перемычками, определенными в начальном коде.
BraccioSingleJoyController.ino не требует дополнительного оборудования. Он поэтапно выполняет умные математические расчеты, так что все три средних двигателя управляются одной и той же осью Y, хотя диапазон его движений, следовательно, ограничен, он может предоставить интерактивный способ игры с вашим Braccio.
BraccioTwoJoyProgrammer.ino обеспечивает лучшее управление за счет добавления второго джойстика, двух дополнительных кнопок и микромакета для разделения контактов 5 В и заземления. (Кнопку «Электроблоки» можно найти в главном списке «Электроблоков».) Нажмите второй джойстик, перемещая Y, чтобы согнуть локоть. Две дополнительные кнопки используются для сохранения различных «кадров» поз и последующего их воспроизведения. После завершения воспроизведения вы можете продолжить добавлять новые кадры движения для воспроизведения. Если вы хотите очистить память, перезагрузите руку.
Это также может стать отправной точкой для создания собственного контроллера Браччо! Электроблоки дают вам возможность экспериментировать со своими идеями!
Примечание. Во время программирования двух кодов джойстиков я обнаружил, что некоторые цифровые контакты могут иногда конфликтовать с сервоприводами, когда они настроены на ввод. Вот почему контакты 1, 3, 5 и 6 пропускаются. Если у контактов 9-13 есть конфликты, я их еще не обнаружил, так что об этом следует знать, если вы поэкспериментируете сами.
