Роботизированная рука Faze4

Присоединяйтесь к сообществу Discord: https://discord.com/invite/prjUvjmGpZ

Присоединяйтесь к форуму: https://discourse.source-robotics.com.

Faze4 — это небольшой 6-осевой роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом, полностью печатаемый на 3D-принтере. Он функционально и эстетически похож на промышленные роботы-манипуляторы, но предназначен для исследований, образования и всех, кто заинтересован в создании собственного робота-манипулятора. Основными «достоинствами» этого оружия, которые отличают его от других моделей, сделанных своими руками, являются:

Это дешево <1000 долларов.
Используются напечатанные на 3D-принтере циклоидальные редукторы, которые имеют низкий люфт и очень легко ремонтируются.
Все провода скрыты, что придает ему действительно чистый дизайн.

Вся рука состоит из около 1000 деталей (включая винты и подшипники) и весит около 15 кг.
Видео робота в действии: