3D-сканер (лидар, ультразвуковой) v2............

Это концепция дешевого 3D-сканера с лидаром (http://www.benewake.com/en/tfmini.html).
Я использую Arduino Nano с экраном ЧПУ + драйвер A4988 для шагового двигателя.
Сканер записывает позицию (x,y,z) на SD-карту.

кнопки для дома H (горизонтально), для дома V (вертикально), сканирования и остановки (пока не работают).

v1

v2

на данный момент:
это первая тестовая сборка.
НЕ работает микрошаг, поэтому 1 шаг равен 1,8° (не подходит для работы со сканером)
точность лидара не приемлемая — смотрите видео

ОБНОВЛЕНИЕ:
изменить для замены лидар или ультразвуковой датчик.
включен многошаговый режим на драйвере (экран имеет неправильную проводку...)
В архиве Scannerv2.zip лежат все файлы

больше информации. http://mochr.cz/3d-scanner/

Распечатать инструкции

Несвязанные теги: точки помутнения, экран с ЧПУ, шаговый двигатель, ультразвук
Категория: Сделай сам