COVID KILLER 1.0 - дополнение к автоматическому дезинфици...
Автоматические насосы для дезинфицирующего средства для рук стоят более 50 долларов США.
Конструкция состоит из 10 различных частей, которые соединяются между собой с помощью разработанных мной защелкивающихся разъемов. Защелкивающийся соединитель (повторявшийся слишком много раз) позволяет деталям соединяться вместе, как в LEGO, но при этом он достаточно прочный, чтобы удерживать конструкцию вместе против большой силы. Видео сборки можно посмотреть:
https://drive.google.com/drive/folders/1e0S4KWNq_ME_xKh8JliN_oOnuhQJPKFU?usp=sharing
или в разделе послепечатной обработки ниже, где это продемонстрировано. Это позволяет легко заменять детали в случае их поломки, а также позволяет модели универсально работать с ручными дезинфицирующими средствами, сервоприводами (с нужной мощностью) и электроникой. Это связано с тем, что основная часть детали разделена между двумя защелкивающимися частями, которые можно легко заменить. Благодаря модульной конструкции нижнюю часть можно легко заменить в зависимости от используемой бутылки с дезинфицирующим средством. Это также относится к блоку сервопривода и электроники.
В настоящее время существуют только модели трех различных дезинфицирующих средств для рук, но как только больше людей будут использовать эту конструкцию, можно будет добавить больше бутылочек с дезинфицирующим средством для рук и наборов с сервоприводами.
Устройство стоит менее 5 долларов (включая электронику и пластик), а его сборка занимает менее 15 минут.
Сообщение ИГ:
https://www.instagram.com/tv/B_HekgbAT1m/?utm_source=ig_web_copy_link
Конструкция и сборка очень просты, и все, что требуется, — это базовые навыки пайки и небольшое понимание электроники, но это показано в видео сборки. Пайка и электроника не рассмотрены, но вы можете увидеть схему, как это сделать. Для кода Arduino нажмите здесь:
https://drive.google.com/drive/folders/1e0S4KWNq_ME_xKh8JliN_oOnuhQJPKFU?usp=sharing
Теперь о технических характеристиках:
Рекомендуемые компоненты:
Обычный сервопривод MG995 55 грамм
https://www.amazon.com/Analog-Digital-Helicopter-Airplane-Control/dp/B07RMD1BH4/ref=sr_1_3?dchild=1&keywords=mg995&qid=1587145814&sr=8-3
https://www.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20200417095721&SearchText=mg995
ИК-датчик приближения FC-51
https://www.amazon.com/OSOYOO-Infrared-Obstacle-Avoidance-Arduino/dp/B01I57HIJ0/ref=sr_1_3?dchild=1&keywords=proximity+sensor&qid=1587146320&sr=8-3
https://www.aliexpress.com/item/32321964595.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.29b0135bXAZ0yK&algo_pvid=d11c4f68-21cf-4969-b60c-5b1eccc1500e&alg o_expid=d11c4f68-21cf-4969-b60c-5b1eccc1500e-1&btsid=0ab6f82315871464282948039e528f&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_
Регулятор 5 В — масса вариантов, от небольших микросхем до BEC. Я использовал BEC, так как они, как правило, не сильно нагреваются, но я уверен, что дешевый чип 7805 подойдет. Вот пара ссылок:
https://www.amazon.com/s?k=5v+regulator&crid=J06P3ULL30MX&sprefix=5v+regu%2Caps%2C200&ref=nb_sb_ss_i_1_7
Тот, который я лично использовал (но не рекомендую, так как он немного дорогой):
https://www.amazon.com/gp/product/B07DYXTX9H/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
Аликспресс:
https://www.aliexpress.com/item/32833224524.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.11d11643iwtcrr&algo_pvid=5f47a2d1-3fb7-401f-996d-0b23e2ecbd05&alg o_expid=5f47a2d1-3fb7-401f-996d-0b23e2ecbd05-1&btsid=0ab6f83915871470246541281e1bb9&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_
Микроконтроллер:
Подойдет практически любой микроконтроллер, совместимый с Arduino, но вот требования:
Помещается в область размером 20 x 60 мм, но чем меньше, тем лучше — я бы попробовал использовать меньше — в пределах площади 20 x 45 мм.
Совместимость с библиотекой Arduino Servo.h.
Имеет как минимум один цифровой вывод ШИМ и как минимум один цифровой вывод.
Это позволяет использовать массу различных микроконтроллеров по разным ценам. Пока он соответствует этим критериям, не имеет особого значения, какой микроконтроллер используется. Лично я использовал Teensy 3.2, так как это был единственный микроконтроллер, который у меня был, но он очень дорогой для этого приложения. Я обнаружил, что за свою цену плата STM32 Blue Pill работает хорошо, но вписаться в нее може�� оказаться непросто.
