Робот Отто Бэймакс из Big Hero 6

Я нашел вдохновение в известном персонаже из боевика и футуристического фильма о робототехнике.

Я решил взять старые модели Otto в качестве их предка — двуногого боба и превратить его в классного красного робота с некоторыми новыми функциями.

Мой робот питается от одной батареи 18650 от старого ноутбука, я использовал повышающий модуль для регулирования напряжения, необходимого для использования серводвигателей, я также создал приложение с помощью «изобретателя приложений», вы можете переключаться между двумя режимами: простым управлением стрелками или режимом распознавания голоса.

При использовании режима распознавания голоса вы можете использовать слова (ключевые слова в файлах выше) на английском и испанском языках, а робот будет отвечать фразами из фильма. Вы можете посмотреть видео под названием «Демонстративное видео», чтобы увидеть, как это работает.

Все фразы сохраняются на карте micro SD, поэтому вы можете изменить их, если хотите, чтобы Отто говорил вам разные диалоги. В этом случае фразы написаны на испанском языке, но вы можете добавить еще множество на предпочитаемом вами языке.

Спецификация:

1 Arduino NANO с кабелем передачи данных
4 микросерводвигателя sg90
1 модуль Bluetooth Hc05
1 мини-модуль DFPlayer Arduino
1 переключатель
1 маленький дина��ик
2 метра кабеля
1 аккумулятор 18650
1 макет печатной платы 5x5

Изготовление:

1.- Вам понадобится 3D-принтер для печати всех файлов .STL.

2.- Наждачная бумага для удаления всех остатков.

3.- Паяльник

4.- Основные инструменты, такие как ножницы, маленькие отвертки, сервовинты, двусторонний скотч, при необходимости горячий клей.

Схематические контакты:

Серводвигатели:

Д2

Д3

Д4

Д5

Bluetooth-модуль:

Rx-Tx

Tx-Rx

5В-5В

земля-земля

Ультразвуковой датчик:

Триггер-D11

Эхо-Д12

Вкк-5в

Земля-земля

MP3-модуль:

Последовательная связь:

Rx-D8

Тх-D9

Электронная схема находится в файле выше, который вы можете скачать, вам п��осто нужно заменить Arduino Uno на Arduino NANO и подключить к нему батарею 18650 с повышающим модулем и следовать распиновке.

Мы потратили много времени и ресурсов на предоставление открытого исходного кода, программного и аппаратного обеспечения. Пожалуйста, поддержите этот проект, просто поставив нам ❤ «Нравится» и поделитесь, и вы можете стать частью этого дружного сообщества строителей роботов, учителей и производителей. Присоединяйтесь сегодня к нашему сообществу Otto Builder