Ракета, 100% напечатанная на 3D-принтере............

Напечатайте из твердого материала ступень двигателя и сопло.

Ракета имеет длину около 55 см и диаметр 5 см.

Сопло выдерживает только один полет, поскольку имеет коническую форму, разрушающуюся при воспламенении. Сопло — это белая деталь на фотографиях (я напечатал ее из поликарбоната, но она также работает и из АБС).

Все остальные части ракеты полностью многоразовые.

Вам понадобится Arduino Nano, а также датчик наклона, который необходимо закрепить на пластине, напечатанной горячим клеем.

Электрический воспламенитель и небольшое количество взрывчатки, которую необходимо поместить под парашют, чтобы вывести боеголовку, когда Arduino обнаружит опрокидывание ракеты и активирует воспламенитель.

Для этого требуются 3 батареи CR2450, установленные в корпусе, напечатанном на 3D-принтере, который удерживается быстроразъемными соединениями. Затем вам нужно вставить электрические провода с каждой стороны батареи и подать питание на Arduino, а также на реле, которое активирует электрический воспламенитель.

Для крепления ступеней также потребуются винты М5 с потайной головкой и метрическими вставками М5.

Также потребуется стальная или алюминиевая трубка с внутренним диаметром 30 мм, которая будет использоваться для сборки трех двигателей.

Пресс-форма используется для формования топ��ива в виде пасты. После охлаждения вы можете поместить двигатели в стальную трубку и установить насадку. Я не буду здесь объяснять, как сделать топливо, но вы легко найдете в Интернете, как сделать ракетные конфеты или другое любительское ракетное топливо.

Последний шаг — сделать стартовую площадку из того, что у вас есть (дерево или металл) с вертикальной направляющей высотой не менее 1,5-2 метров.

Запустить двигатель можно с помощью стандартного фитиля зажигания.

Я также использую электрический пьезоэлемент, чтобы быть уверенным, что Arduino запустится после закрытия ракеты. Просто переверните его всего на 1 выстрел, чтобы услышать звук, это означает, что парашютная система активирована и работает. Однако не переворачивайте его более чем на 1-2 секунды, потому что через 4 совокупных секунды парашют сработает. Если вы считаете, что перевернули его слишком долго, перезапустите Arduino.

Хороший полет

Ниже приведен код для ардуино

внутренние темпы; /*Pour etre sur qu'il ne s'agit pas de parasites из-за вибраций */

недействительная настройка() {

интервал этат = 0;
контактный режим (2, ВЫХОД);
контактный режим (3, ВХОД);
контактный режим (4, ВЫХОД);

Серийный.начало(9600);
}

недействительный цикл() {
int etat = digitalRead (3);
Serial.println(временно);

если(etat==0){
тон(4,1200);
задержка(50);
noTone(4);
задержка(50);
тон(4,1200);
noTone(4);
задержка (600);
цифровая запись (2, НИЗКИЙ);
}
//si etat 0 sonne altrerné

if((etat==1)&&(temps<5)){ /*проверка функции захвата наклона при возврате предохранителя перед прокалыванием */
темпы = темпы +1;
тон (4600);
задержка(800);
ноТон (4);
задержка(50);
тон (4,2500);
задержка(200);
ноТон;
}

if((etat==1)&&(temps>=5)){/* 40 ударов, чтобы избавиться от паразитов из-за вибраций */
темпы = темпы +1;
тон(4,3500);
задержка(50);
}

если(темпы>=40){
цифровая запись (2, ВЫСОКИЙ);
тон(4,2000);
}
}