Моды Eggbot / Sphere-o-bot / Eggduino

Arduino и пр.

Источник:

www.printables.com

Это серия модов, которые я создал для версии EggBot от JJRobots. Я начал с переделки основания, позволяющего регулировать рычаг сервопривода по вертикали — https://www.thingiverse.com/thing:2120339. После этого я захотел сделать центрирующую ось более надежной, поэтому усилил аппаратное обеспечение. К сожалению, это привело к уродливой смеси метрических и имперских частей (это не мой первый выбор, но придется работать с тем, что доступно).

Центрирующая ось была преобразована в аппаратный размер 1/4-20. Подшипники R188-2Z (внутренний диаметр 0,250 дюйма, внешний диаметр 0,500 дюйма, 3/16 дюйма). Резьбовой стержень: 1/4-20 x 3 дюйма.

Другие моды:

Чашки — для печати на гибкой нити (я использовал SainSmart TPU). Чашка шагового двигателя крепится винтом с плоской головкой M5x12 мм. Центрирующая чашка крепится нейлоновой контргайкой 1/4-20.
Держатель внутренней оси — я утопил подшипник и оставил зазор для центрирующей чашки, чтобы она могла вставиться в правую сторону рамы, чтобы получить большее рабочее пространство, в котором можно было бы разместить более длинные объекты. Опять же, полость предназначена для подшипника R188-2Z (внутренний диаметр 1/4 дюйма x внешний диаметр 1/2 дюйма x 3/16 дюйма).
Шаговая муфта. Я модифицировал муфту на шаговом двигателе, чтобы установить чашку шагового двигателя и позволить регулировать муфту и чашку для размещения более длинных и коротких объектов по мере необходимости. Используйте гайку M5, чтобы закрепить чашку шагового двигателя, а также винт и гайку M3x10 мм, чтобы закрепить муфту на валу шагового двигателя. Включены длинная и короткая версии детали.
Держатель внешней оси — модифицирован для установки подшипника R188-2Z.
Основание. Я разработал основание, напечатанное на гибкой нити, чтобы устройство не скользило и закрывало внутренние части. Размеры компенсируют внутреннюю усадку, возникающую при использовании гибкой нити. Если вы решите напечатать это из другого материала, вам, возможно, придется немного уменьшить размер детали, чтобы добиться плотного прилегания к рамке.
Средство для снятия натяжения проводов сервопривода. Во время движений рычага сервопривода я заметил, что провода подвергались сильному постороннему изгибу, что в конечном итоге ��риводило к выходу из строя, поэтому я разработал это для стабилизации кабелей. Полную версию можно найти здесь: https://www.thingiverse.com/thing:4287369 (в комплект входят версии с голым проводом и с намоткой на кабель)
Я изменил конструкцию ручки, чтобы в нее можно было вставить гайку 1/4-20, и добавил заглушку для очистки.
Вертикальный рычаг был модифицирован для использования (2) подшипников MR125Z и винта M5x45 мм, (4) шайб и контргайки. Горизонтальный кронштейн (держатель ручки) был модифицирован для работы с тем же оборудованием.
Корпус для электроники. Я модифицировал крышку корпуса Spretrep (https://www.thingiverse.com/thing:3186126), сделав ее немного глубже, и изменил конструкцию вентиляционного отверстия.
Настройки печати

Бренд принтера:

Пруса

Принтер:

И3 МК3С

Плоты:

Нет

Поддерживает:

Да

Разрешение:

Варьируется

Заполнение:

25%